慶余年中知道五竹存在的人包括東夷城的四顧劍、慶國(guó)澹州的慶帝、陳萍萍、范建和靖王爺,以及慶國(guó)葉家的葉重和葉流云。這些人在與葉輕眉的互動(dòng)中了解到五竹的存在,并與他有過(guò)接觸。雖然慶余年中知道五竹存在的人很多,但真正認(rèn)識(shí)五竹的人不超過(guò)十個(gè)。五竹是一個(gè)神秘的角色,是主角母親葉輕眉的仆人,武功深不可測(cè),是四位大宗師以外的隱藏大宗師。他外表和人類一樣,但內(nèi)里全是機(jī)器零件。雖然他是一個(gè)機(jī)器人,但在與葉輕眉和范閑的相處中,他也有人類的感情和意識(shí)。