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機(jī)械臂是什么

機(jī)械臂是什么

2025年01月05日 12:18

1個(gè)回答

機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手指功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)間要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊、搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件、進(jìn)行激光切割、噴涂、裝配機(jī)械零部件等等。 根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)械臂定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對(duì) 3 個(gè)以上軸進(jìn)行編程，它可以是固定式或者移動(dòng)式，在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件）。” 所以對(duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)間要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。 趕緊點(diǎn)擊下面鏈接，再回歸一下超經(jīng)典作品 《詭秘之主》 吧！！
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