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機(jī)械臂的作用及組成

2025年01月04日 10:16

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红袖小助手2025年01月04日 10:16

機(jī)械臂是一種高精度、多輸入多輸出、高度非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，它在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂通常由多個(gè)關(guān)節(jié)和臂段組成，這些部件具有高強(qiáng)度和輕量化的特性，能在太空環(huán)境中承受重量，減少對(duì)航天器的負(fù)荷。其關(guān)節(jié)和臂段通過(guò)液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，以提供足夠的力量和穩(wěn)定性。
空間站機(jī)械臂有 7 個(gè)自由度和 7 個(gè)關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)手臂的運(yùn)動(dòng)能力，與實(shí)驗(yàn)艙上的小機(jī)械臂形成組合臂后，可達(dá) 14 個(gè)自由度，工作起來(lái)更加靈活便捷?？臻g站機(jī)械臂沒(méi)有配備可以用來(lái)抓握物體的機(jī)械夾爪或抓手，而是使用一組形象酷似插頭的末端執(zhí)行器進(jìn)行目標(biāo)抓捕。趕緊點(diǎn)擊下面鏈接，再回歸一下超經(jīng)典作品《詭秘之主》吧??！

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