86、機(jī)器人瓦力

　　12月1日，第五屆“亞太地區(qū)大學(xué)高校自動(dòng)化機(jī)器人奧林匹克錦標(biāo)賽”正式拉開(kāi)帷幕。

　　來(lái)自十一個(gè)國(guó)家和地區(qū)的二十四所高校代表隊(duì)將在接下來(lái)的七天時(shí)間里，全方位展示自己隊(duì)伍的參賽作品。

　　由亞太機(jī)器人發(fā)展協(xié)會(huì)代表、各高校導(dǎo)師代表團(tuán)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)知名企業(yè)家、科技媒體代表以及優(yōu)選資深民間機(jī)器人愛(ài)好者組成的大賽評(píng)委團(tuán)，將對(duì)所有的參賽作品公正評(píng)分。

　　同時(shí)，亞太廣播電視聯(lián)盟將全程跟蹤報(bào)道本次大賽。

　　華科大代表隊(duì)的機(jī)器人名叫“瓦力”，名字取自2008年皮克斯動(dòng)畫工作室制作的科幻動(dòng)畫電影《機(jī)器人總動(dòng)員》。

　　當(dāng)時(shí)為了給這臺(tái)機(jī)器人起名兒，隊(duì)內(nèi)每個(gè)隊(duì)員都有想法，彼此之間爭(zhēng)論不斷，鬧得不可開(kāi)交。

　　最后鄭席靈機(jī)一動(dòng)，組織大家看了一遍這部神級(jí)動(dòng)畫片。

　　名字就此定下來(lái)了。

　　甚至連下一屆的機(jī)器人叫“伊娃”都一起定下來(lái)了。

　　由于這次大賽的主題是“仿生”，所以華科大代表隊(duì)的這位瓦力自然和電影中的形象天差地別。

　　這是一名擁有頭部、身軀、四肢和皮膚的直立行走人型機(jī)器人。

　　當(dāng)然，或許是為了更好的表達(dá)仿生主題吧，其余二十三所大學(xué)都是不約而同的選擇了這樣的人型機(jī)器人。

　　單從外型上來(lái)看，這屆機(jī)器人似乎稍顯創(chuàng)意不足，遠(yuǎn)不如往屆五花八門百家爭(zhēng)鳴。

　　不過(guò)凡事不能只看表面。

　　這次的機(jī)器人無(wú)一例外都搭載了人造皮膚，這在以往的各大洲錦標(biāo)賽，或是國(guó)際杯賽，都是從來(lái)沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)的。

　　舉辦機(jī)器人比賽的意義就在于展示才華，交流科技，想象創(chuàng)造，探索未知，最終推動(dòng)科學(xué)的發(fā)展。

　　以往的比賽在這些方面都做得很好。

　　而這屆，因?yàn)橛辛巳嗽炱つw的參與，無(wú)疑更好。

　　大賽首日，作為最直觀判斷仿生水平的重要構(gòu)造，評(píng)審團(tuán)開(kāi)始對(duì)各支代表隊(duì)的人造皮膚評(píng)分。

　　在滿分100的評(píng)分機(jī)制下，華科大的超新型人造皮膚拿到了平均95.01的成績(jī)。

　　作為對(duì)比，第二名的江戶大學(xué)獲得了88.18分，第三名的獅城國(guó)立大學(xué)獲得了80.75分。

　　這個(gè)成績(jī)是在丁升的預(yù)料之中，畢竟他多少動(dòng)用了一部分漫威黑科技，基本上屬于升維打擊了。

　　江戶大學(xué)的新型人造皮膚才是代表了地球原始技術(shù)的極限，能拿到88.18分實(shí)至名歸。

　　而最讓丁升驚訝的，反而是獅城國(guó)立大學(xué)。

　　他們使用了如今看來(lái)稍顯老舊的仿章魚人造皮膚，由上中下三層橡膠軟材料組成，在沒(méi)有降低觸感要求的情況下，竟然成功將成本壓縮到了參賽線以下。

　　厲害。

　　從第四名的大韓科學(xué)技術(shù)院開(kāi)始，一直到第二十四名的阿三理工學(xué)院，在人造皮膚這一項(xiàng)上都沒(méi)有更好的突破。

　　直接導(dǎo)致的結(jié)果就是這些高校的評(píng)分全都擠在了一個(gè)狹窄的分?jǐn)?shù)段，相差不過(guò)毫厘。

　　華科大優(yōu)勢(shì)如此之大，是不是說(shuō)明冠軍就穩(wěn)了？

　　非也。

　　雖然這次大賽的主題是仿生，但同時(shí)更是一場(chǎng)機(jī)器人競(jìng)賽。

　　除了人造皮膚，機(jī)器人的可移動(dòng)身體結(jié)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)、智能系統(tǒng)，都需要通過(guò)設(shè)定的比賽項(xiàng)目來(lái)決定成績(jī)。

　　然后得出綜合成績(jī)。

　　第一個(gè)真正意義上的比賽項(xiàng)目，是“滅火”。

　　嗯，就是字面上的意思。

　　主辦方會(huì)在一間三室兩廳的房間內(nèi)的任意一個(gè)地方放置一支蠟燭，并設(shè)置諸多障礙物，而參賽機(jī)器人需要在最短的時(shí)間內(nèi)熄滅該蠟燭。

　　時(shí)間越短，評(píng)分越高。

　　這比賽看起來(lái)簡(jiǎn)單，實(shí)際上考察了機(jī)器人處理芯片、滅火裝置、行走能力以及火焰、光敏、聲音、紅外、超聲波探測(cè)器的綜合水平。

　　缺一不可。

　　相比往年，今年的看點(diǎn)則更加集中在了行走能力這一項(xiàng)指標(biāo)上。

　　原因很簡(jiǎn)單，往年除了江戶大學(xué)以外，幾乎所有高校都選擇了履帶式或者轉(zhuǎn)輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)，就是為了方便機(jī)器人行走，可以在最快的時(shí)間內(nèi)滅火成功。

　　但今年不同，不但江戶大學(xué)帶來(lái)了大幅度更新后的第五代“ASMO”直立行走人型機(jī)器人以外，所有高校也都第一次給參賽作品搭載了直立行走技術(shù)。

　　要想機(jī)器人像人類一樣直立行走，首先就得克服地面反作用力控制、平衡系統(tǒng)、落腳點(diǎn)控制這三大難題。

　　這就需要給機(jī)器人制作和人類相似的關(guān)節(jié)。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，關(guān)節(jié)越多越精細(xì)，機(jī)器人的行走能力就越強(qiáng)。

　　“據(jù)說(shuō)新一代的ASMO的機(jī)械活動(dòng)關(guān)節(jié)已經(jīng)增加到了108個(gè)，這個(gè)比賽項(xiàng)目我們所有代表隊(duì)都是陪太子讀書?！?p>　　杜規(guī)的小道消息一向比較靈通。

　　丁升當(dāng)然知道108個(gè)機(jī)械活動(dòng)關(guān)節(jié)代表著什么。

　　機(jī)器人瓦力的身體設(shè)計(jì)以及智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)他并沒(méi)有參與，說(shuō)到底這是一場(chǎng)團(tuán)隊(duì)比賽，自己總不能一個(gè)人就把所有事情都做完了吧。

　　但他記得清楚，瓦力只有18個(gè)常用機(jī)械關(guān)節(jié)。

　　“大韓科學(xué)技術(shù)院的成績(jī)出來(lái)了，3分51秒?！?p>　　就在這時(shí)，另外一名隊(duì)員跑了過(guò)來(lái)，滅火項(xiàng)目的第一支隊(duì)伍成績(jī)已經(jīng)出爐。

　　“關(guān)節(jié)最需要的諧波減速器不是三桑工業(yè)的強(qiáng)項(xiàng)，他們的機(jī)器人雖然有24個(gè)機(jī)械關(guān)節(jié)，但我們可以挑戰(zhàn)一下這個(gè)成績(jī)。”

　　對(duì)于這個(gè)多年來(lái)的老對(duì)手，鄭席可以說(shuō)是相當(dāng)了解。

　　很快，華科大代表隊(duì)上場(chǎng)，瓦力交出的成績(jī)是3分47秒。

　　“挑戰(zhàn)成功！”

　　杜規(guī)興奮的握起了拳頭，機(jī)械關(guān)節(jié)和諧波減速器的設(shè)計(jì)制作，他是主力之一。

　　接下來(lái)的隊(duì)伍陸續(xù)登場(chǎng)，時(shí)間多數(shù)都是在五分鐘以外，其中有幾所高校因?yàn)橐郧皬膩?lái)沒(méi)有涉足直立行走機(jī)器人技術(shù)，今天登場(chǎng)頗為狼狽，成績(jī)最差的甚至花費(fèi)了1小時(shí)48分鐘之久。

　　原計(jì)劃下午六點(diǎn)結(jié)束的比賽硬是拖到了晚上九點(diǎn)。

　　截至江戶大學(xué)出場(chǎng)以前，華科大暫時(shí)排在第一位。

　　而主辦方似乎要將懸念留到最后，刻意把江戶大學(xué)安排在了最后一位登場(chǎng)。

　　按照規(guī)定，雖然每支隊(duì)伍只能有一名隊(duì)員進(jìn)場(chǎng)觀賽，但所有隊(duì)伍的其他人員都沒(méi)有選擇離開(kāi)，這些人都想在第一時(shí)間知道有著108個(gè)機(jī)械關(guān)節(jié)的第五代ASMO，到底能有多快。

　　包括丁升。

　　這是評(píng)估地球真實(shí)科技水平的一個(gè)好機(jī)會(huì)。

　　“出來(lái)了，出來(lái)了！”

　　華科大的現(xiàn)場(chǎng)觀賽代表飛也似的跑了回來(lái)，氣都來(lái)不及大喘。

　　“多少秒？”

　　鄭席一開(kāi)口，就知有沒(méi)有，都沒(méi)有分鐘什么事兒，直接問(wèn)秒數(shù)。

　　這就是專業(yè)。

　　“27秒12。”