沙勒神交達朗貝爾，跟達朗貝爾討論旋轉(zhuǎn)剛體問題。
達朗貝爾直接拋出達朗貝爾定理：“每個有不動點的空間第一種合同變換是一個空間旋轉(zhuǎn)。”
沙勒說：“有一個點沒挪動過，所以就相當于只是做了一個旋轉(zhuǎn)嗎？”
達朗貝爾說：“沒錯?！?p> 沙勒說：“這整個旋轉(zhuǎn)必須是固體，如果是液體的話，液體自身變化，怎么也不會合同了。”
達朗貝爾說：“不管是什么東西的變化，只要有一個點不動，那只能意味著這個東西只是做了一個旋轉(zhuǎn)而已，只不過可能是復雜了一點的旋轉(zhuǎn)，還是無法掩蓋旋轉(zhuǎn)這個事實?！?p> 沙勒說：“這個有什么用？”
達朗貝爾說：“有用，這個可以研究一些看似復雜的運動，如果知道這個剛體運動有一個點始終沒有動，那我們直接就可以分解成這個物體只要轉(zhuǎn)動?！?p> 達朗貝爾定理是關(guān)于變換的著名定理。該定理斷言：達朗貝爾在微分方程、力學兩方面貢獻都很大。1743年出版了他的著作《動力學》，其內(nèi)容包括了把固體物理的動力學歸結(jié)成靜力學的方法，這就是我們現(xiàn)在所說的“達朗貝爾原理”。
沙勒根據(jù)達朗貝爾定理，又延伸出一個沙勒定理。
對神交的達朗貝爾說：“其實呢，我也想到了一個處理更加復雜運動的方法?！?p> 達朗貝爾說：“既非平移又非旋轉(zhuǎn)，這個就是最復雜的研究對象了?！?p> 沙勒說：“在你的基礎(chǔ)上，就可以繼續(xù)把這種看此復雜的運動，再次給分解了?！?p> 達朗貝爾說：“如何分解？”
沙勒直接提出沙勒定理說：“既非旋轉(zhuǎn)也非平移的空間第一種合同變換是一個旋轉(zhuǎn)與一個平移之積，且旋轉(zhuǎn)軸平行于這平移的方向?！?p> 達朗貝爾說：“666！”