一百六十八 關(guān)節(jié)問題
在確立了燭龍的裝甲以及引擎升級(jí)路線之后就是要考慮的一個(gè)問題就是出現(xiàn)了：裝甲這些涉及的都有一個(gè)共同的特點(diǎn)：活動(dòng)范圍小或者是不移動(dòng)。
燭龍的這個(gè)系統(tǒng)工程最麻煩的一點(diǎn)就是各個(gè)位置的關(guān)節(jié)系統(tǒng)以及外圍的覆關(guān)節(jié)裝甲系統(tǒng)。下半關(guān)節(jié)的系統(tǒng)還好，處于固定狀態(tài)，活動(dòng)范圍不大，限制小、主要是受力承重部件。
而上半關(guān)節(jié)部分，肩關(guān)節(jié)部分、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、指關(guān)節(jié)就這四個(gè)最麻煩。
燭龍是貼合人體的機(jī)甲，相應(yīng)的，洛則的動(dòng)作就要求燭龍隨時(shí)隨地的貼合洛則的表面。以肘關(guān)節(jié)為例，肱二頭肌收縮完全，肱三頭肌舒張完全的時(shí)候，手臂內(nèi)側(cè)就會(huì)“貼合”將近20厘米的裝甲，而手臂外側(cè)，就會(huì)多余10多厘米的裝甲空余部分。
這一增一減的處理是相當(dāng)麻煩的。按照洛則的設(shè)想就是有兩種解決方案。
首先是在每個(gè)地方多余一點(diǎn)裝甲余量，出現(xiàn)“空缺”時(shí)，補(bǔ)充空缺的部分，出現(xiàn)富余的部分就是要收縮。
方案是很簡(jiǎn)單，但是難點(diǎn)不在于技術(shù)儲(chǔ)備的原因，而是，關(guān)節(jié)部分不是簡(jiǎn)單的屈伸的，最重要的指關(guān)節(jié)是屈服時(shí)不僅僅是鈍角，還帶有部分的弧度。
此外，這種方案會(huì)讓每一片裝甲都是兩頭大中間小的“異類”，若是被重點(diǎn)關(guān)注就很容易造成關(guān)節(jié)卡死。若是要維修的話，恐怕就還得是要整體拆開。
這有點(diǎn)像是二戰(zhàn)德國(guó)時(shí)期的坦克交錯(cuò)負(fù)重輪了。方便是方便，但是估計(jì)后勤維修的人員是要讓坦克設(shè)計(jì)師付出族譜升天的代價(jià)。在小賤提出這個(gè)方案之后就是被直接打入了冷宮。
致命的缺點(diǎn)實(shí)在是傷不起。
另外一種方案是將關(guān)節(jié)的連接部分做成柔性材料，這種方案的什么都好，技術(shù)達(dá)標(biāo)，舒適度也沒有問題，唯一的問題就是更換材料有點(diǎn)麻煩。
一方面，這種材料是金屬摻雜部分非金屬材料合成的，萬(wàn)一不開眼的子彈或者能量武器打中這些部分就很容易造成材料的脫落引起防護(hù)能力下降。另外，還有一點(diǎn)就是長(zhǎng)期在嚴(yán)苛環(huán)境下帶來(lái)的金屬脆化和金屬疲勞的問題。
洛則一時(shí)間在兩個(gè)方案當(dāng)中仔細(xì)考量著，還有仔細(xì)思考著利弊，這就是他一個(gè)人單打獨(dú)斗的難處。若是有個(gè)智囊團(tuán)來(lái)幫忙參考那該是有多好！
思考了大半天，洛則自己一個(gè)人是還是冥思苦想的糾結(jié)著。他選擇是來(lái)到自己租的實(shí)驗(yàn)室，里面正躺著洛則的機(jī)甲——燭龍。
洛則選擇了讓小賤接入計(jì)算系統(tǒng)：“小賤，把燭龍的身體三維模擬數(shù)據(jù)調(diào)出來(lái)。做成可調(diào)模式?！?p> 洛則讓出自己的位置，從天花板上面的投影燈是投影出燭龍的虛擬影像。比洛則還要高十公分，比他還要胖一圈的血紅色機(jī)甲出現(xiàn)在這里。
“這樣，我們從實(shí)際出發(fā)，一步步來(lái)看看這個(gè)機(jī)甲升級(jí)后的機(jī)甲關(guān)節(jié)的覆蓋方案。”洛則伸手，虛空中出現(xiàn)一只虛擬筆，他穩(wěn)穩(wěn)地拿在手中，然后是自己開始沉思。
首先他是發(fā)出一道命令：“小賤，我來(lái)主導(dǎo)燭龍的動(dòng)作，我手離開之后就讓他不動(dòng)了。給出標(biāo)記環(huán)?！?p> 洛則虛擬筆的筆尖挑起一對(duì)標(biāo)記環(huán)，然后是抬起燭龍的右手，攤開右掌，活動(dòng)右手食指的第一個(gè)關(guān)節(jié)，反復(fù)活動(dòng)第一個(gè)關(guān)節(jié)，將右手的標(biāo)記環(huán)放到了關(guān)節(jié)部分，然后是用筆挑動(dòng)標(biāo)記環(huán)：
“機(jī)甲右手第一指關(guān)節(jié)的活動(dòng)部分基本上就是這個(gè)部分了。而第二指關(guān)節(jié)部分就是下面的部分。這兩個(gè)部分確定了主要起防御作用的第一指和第二指節(jié)。這兩個(gè)指節(jié)裝甲下面主要有的是各種各樣的探測(cè)器傳感器。這是第一個(gè)部分，標(biāo)記好！”
洛則順手就是在虛空中寫出了自己的部分備注。對(duì)整個(gè)機(jī)甲所有系統(tǒng)整合的時(shí)候可以是參考的。
而第三個(gè)指節(jié)部分：“這里主要是拼拳的時(shí)候需要的。所以在捏拳的時(shí)候，這里舒張狀態(tài)的關(guān)節(jié)面至少要和這一部分指節(jié)的強(qiáng)度要相差無(wú)幾。拼拳對(duì)轟需要的要求?！?p> 洛則標(biāo)注著，小賤就是記錄著。他們兩個(gè)人是度過(guò)了一整天的時(shí)間。在晚上的時(shí)候，將整個(gè)機(jī)甲的活動(dòng)關(guān)節(jié)以及非活動(dòng)面標(biāo)記出來(lái)了。
除開發(fā)動(dòng)機(jī)引擎艙以及后背配重模塊的裝備，燭龍的標(biāo)記基本上就是出來(lái)了。洛則在膝關(guān)節(jié)的髕骨部分上面外加了一個(gè)裝甲伸縮模塊。來(lái)給裝甲缺口的補(bǔ)償。
由于體積的限制，一般而言，小型機(jī)甲相當(dāng)于在人體表面延伸1到2公分作為裝甲層。部分空間限制不大的地方可以適當(dāng)延伸裝甲層，比如說(shuō)胸前的正面裝甲，以及后背的配重塊。
洛則在整體考慮完了之后就是要解決最后一個(gè)實(shí)際性的難題：關(guān)節(jié)連接處的連接處理問題。
“你的想法是什么？”洛則問著小賤。
“老媽沒有設(shè)計(jì)好相關(guān)的計(jì)算程序，我只能在現(xiàn)有的已公開的裝甲連接論文上面查詢，實(shí)際的聯(lián)想也是需要軟件支持?！毙≠v思考半天得出了這個(gè)結(jié)論。
洛則思考了半天，然后是自己繼續(xù)想著，沉默了有將近半個(gè)小時(shí)，他一沉默，小賤只是一個(gè)人工智障，所以是沒權(quán)限來(lái)提醒老媽。
洛則讓小賤在悄無(wú)聲息中釋放出了一個(gè)放大過(guò)后的指關(guān)節(jié)模型，然后是不僅僅如此，洛則反復(fù)是讓小賤彎曲這個(gè)模型，同時(shí)自己還是在這上面寫寫畫畫，分割整個(gè)模型。
三個(gè)小時(shí)之后，洛則自己一個(gè)人是自言自語(yǔ)的說(shuō)著：“裝甲的目標(biāo)是分散阻攔動(dòng)能，而燭龍因?yàn)轶w型的問題，無(wú)法在穿深問題上面大費(fèi)周章，只能在橫向連接上面做功夫！”
“這樣，在關(guān)節(jié)連接處選擇那個(gè)應(yīng)該是廢棄方案的小型化的分割方案怎么樣？”
洛則問出了這個(gè)問題。
所謂的小型化分割方案就是：找出關(guān)節(jié)屈伸前后的所分割出的最大契合面積，以這面積來(lái)打造裝甲層，并且內(nèi)置小型化的電機(jī)來(lái)輔助移動(dòng)。由此來(lái)適應(yīng)機(jī)甲關(guān)節(jié)的變形。