第331章 背著媽媽偷吃

　　想要預(yù)測目標(biāo)的動(dòng)作，最大的難點(diǎn)是坐標(biāo)變換。

　　由于攝像頭是安裝在機(jī)體上的，當(dāng)機(jī)身不動(dòng)的時(shí)候，可以看做是第三視角。

　　這樣，以自身機(jī)體為原點(diǎn)的坐標(biāo)系，就可以看成和大地坐標(biāo)系是等價(jià)的。

　　這種情況下，計(jì)算起來相對簡單。

　　只需要通過圖片識別，得到的敵機(jī)在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，就可以通過相鄰兩幀的時(shí)間差和位置差，計(jì)算出敵機(jī)的移動(dòng)速度。

　　然后用速度×?xí)r間，就可以得到...