第二十三章 打造義肢
一天韓斌正在三樓修著電子產(chǎn)品，突然楊光跑了進(jìn)來(lái)說(shuō)之前在武館的一個(gè)小伙伴跑過(guò)來(lái)和他說(shuō)有他的一個(gè)包裹，據(jù)說(shuō)是他叔叔寄過(guò)來(lái)的。
韓斌之前在網(wǎng)絡(luò)上給林青禹留消息的時(shí)候還住在楊氏武館，所以林青禹就把東西寄到了武館。
韓斌一聽(tīng)到這個(gè)消息，內(nèi)心突然有點(diǎn)小期待，馬上就跑到楊氏武館去取包裹，取包裹的時(shí)候還看到楊元盈饒有興趣的看了他一眼，讓他覺(jué)得怪怪的。
將包裹拿回基地后，韓斌迫不及待地拆了起來(lái)，拆開(kāi)后里面有一個(gè)帶著密碼鎖的金屬盒子和一個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)。
韓斌將存儲(chǔ)盤(pán)連接到自己的通訊器上，屏幕上彈出一個(gè)請(qǐng)輸入你的生日的提示信息，他突然想起來(lái)之前在休斯的別墅的時(shí)候告訴過(guò)林叔，于是他就輸入了自己的生日，里面有一段林青禹的留言說(shuō)他現(xiàn)在暫時(shí)脫不開(kāi)身什么的，叫他照顧好自己。
存儲(chǔ)盤(pán)里面還有一個(gè)人工神經(jīng)的使用說(shuō)明，和一些相應(yīng)的使用場(chǎng)景的方案，果然林叔所在的組織不簡(jiǎn)單，這種東西也有。
于是韓斌輸入密碼打開(kāi)了金屬盒子，里面放著幾根與人的神經(jīng)相似的東西，果然是人工神經(jīng)，韓斌興奮地跳了起來(lái)。
現(xiàn)在完事具備了，就可以著手準(zhǔn)備打造義肢了。
為了給楊欣怡一個(gè)驚喜，韓斌決定瞞著楊欣怡進(jìn)行義肢的打造。
于是韓斌讓楊光帶著楊欣怡去富人區(qū)的醫(yī)院以檢查身體的名義，順便對(duì)她的右手做了個(gè)三維X光拍片。
要不是他們這幾個(gè)月有穩(wěn)定的收入來(lái)源，楊欣怡說(shuō)什么都是不愿意去花這個(gè)冤枉錢(qián)的。
拿到楊欣怡的右手的三維X光片之后，韓斌在自己組裝的一臺(tái)工作站上用楊欣怡的右手三維X光片進(jìn)行了建模，鏡像之后便得到了與右手相匹配的左手模型。
因?yàn)榭紤]到左右手的重量匹配問(wèn)題，如果使用鋼的材料的話勢(shì)必導(dǎo)致左手更重，從而對(duì)脊柱造成影響，久而久之還可能導(dǎo)致人往左側(cè)歪曲，所以為了減輕重量，韓斌決定使用一些合金材料，而且這樣還能加強(qiáng)義肢的剛性和韌性。
征求了楊光和陳山的同意，拿出了幾十萬(wàn)買(mǎi)電子元器件和3D打印所需的合金粉。
硬件的準(zhǔn)備工作都完成之后，韓斌開(kāi)始了設(shè)計(jì)工作，他希望楊欣怡將這款機(jī)械義肢戴上之后就像使用自己手一樣沒(méi)有任何差異。
原本韓斌是打算直接打造一體式的機(jī)械義肢的，但是考慮到后期的維護(hù)和更新?lián)Q代，他決定將義肢分成兩部分，一部分是神經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換器，另一部分是執(zhí)行器即義肢主體。
韓斌打算先攻克神經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換器，因?yàn)樾枰獙⑺械纳窠?jīng)都接駁上，韓斌就自學(xué)了神經(jīng)學(xué)、肌肉學(xué)、骨骼學(xué)。
學(xué)完這些之后韓斌開(kāi)始根據(jù)人工神經(jīng)的技術(shù)資料對(duì)人工神經(jīng)進(jìn)行了驗(yàn)證。
將人工神經(jīng)的一端連接專(zhuān)用的信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片，這個(gè)也是林青禹一起寄過(guò)來(lái)的，然后將轉(zhuǎn)換器輸出的信號(hào)連接到信號(hào)分析儀，神經(jīng)的另一端則連接醫(yī)用神經(jīng)刺激槍。
韓斌將代表類(lèi)似抬手握拳等信號(hào)的神經(jīng)信號(hào)用神經(jīng)刺激槍打到神經(jīng)一端，然后看神經(jīng)另一端信號(hào)分析儀里面的信號(hào)。
同樣的反過(guò)來(lái)的測(cè)試也必不可少，這就是這個(gè)人工神經(jīng)配套的信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片的神奇之處，可以將電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為神經(jīng)信號(hào)回傳。
等將這些信息確認(rèn)無(wú)誤后，韓斌就開(kāi)始著手打造準(zhǔn)備連接到楊欣怡斷臂處的神經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換器。這一部分其實(shí)才是整個(gè)手臂的核心技術(shù)所在，于是韓斌使用了最好的材料根據(jù)楊欣怡斷臂處的形狀設(shè)計(jì)了這個(gè)模塊，在這個(gè)模塊的設(shè)計(jì)上，韓斌整整考慮了好幾天，想了無(wú)數(shù)種可能導(dǎo)致故障的情況，并做了相應(yīng)的冗余設(shè)計(jì)可以保證在各種惡劣情況下還能保持正常工作，整個(gè)模塊只有大概五里面長(zhǎng)度，這將是連接機(jī)械義肢和手臂的一個(gè)轉(zhuǎn)接頭，起到承上啟下的作用。
設(shè)計(jì)完成后，韓斌還對(duì)模塊進(jìn)行了各種極限測(cè)試，測(cè)試中又暴露一些小問(wèn)題，韓斌對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化，最后確保不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。
完成神經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換器之后，韓斌緊繃的心終于放下了一般，到了這里基本就完成了一半的工作。
接下去，韓斌就開(kāi)始設(shè)計(jì)義肢的主體部分，整個(gè)手臂加手掌，當(dāng)然這個(gè)部分的其中一個(gè)難點(diǎn)是手指和關(guān)節(jié)的靈活性，這部分涉及到機(jī)械的知識(shí)，為此韓斌還駭客了一家機(jī)器人公司，竊取了他們的部分核心數(shù)據(jù)，畢竟有些數(shù)據(jù)是要經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)才能得到的，不是你有一個(gè)聰明的大腦就可以的。
等韓斌完成了基本的機(jī)械設(shè)計(jì)后，就將這個(gè)義肢模型放到了工作中仿真測(cè)試，經(jīng)過(guò)幾百乃至上千萬(wàn)次的各類(lèi)動(dòng)作之后，查看各個(gè)關(guān)節(jié)的磨損情況，再對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。
當(dāng)然還有一個(gè)難點(diǎn)是手指紋的信號(hào)反饋，韓斌要將手指上安裝的觸感傳感器生成的數(shù)據(jù)傳到人工神經(jīng)上，這樣最后楊欣怡使用起來(lái)的時(shí)候才會(huì)有一個(gè)觸感反饋，不然沒(méi)有任何反饋，是很難控制力道的。
另一個(gè)問(wèn)題那就是如果將神經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的電信號(hào)變成實(shí)際的動(dòng)作并配合反饋來(lái)進(jìn)行微調(diào)。
這個(gè)對(duì)其他人來(lái)說(shuō)可能是最難的部分，對(duì)于韓斌來(lái)說(shuō)可能是最容易的，涉及到編程他反而更得心應(yīng)手。
花了沒(méi)多少時(shí)間，韓斌就完成了義肢上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的控制程序，還有一個(gè)中心統(tǒng)籌的處理器的編程，為了防止宕機(jī)，韓斌還做了備份設(shè)計(jì)，在里面還留了一顆處理器，防止一顆壞了還有一顆可以正常工作。
萬(wàn)事具備，韓斌先用廉價(jià)的材料用3D打印機(jī)先打印了各個(gè)零件并組裝了起來(lái)。
為了測(cè)試這個(gè)手臂，韓斌用工作站來(lái)模擬各個(gè)動(dòng)作的電信號(hào)從而控制整個(gè)機(jī)械義肢的操作。
經(jīng)過(guò)了半個(gè)月左右的測(cè)試，韓斌發(fā)現(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題后才決定制作最終版本，期間還有點(diǎn)意外收獲，因?yàn)樽隽x肢，韓斌學(xué)習(xí)了很多人體知識(shí)，導(dǎo)致他對(duì)很多招式有了更深的了解，武功也得到了精進(jìn)。
花了一個(gè)月的時(shí)間，韓斌終于完成了機(jī)械義肢的所有測(cè)試工作，確認(rèn)了沒(méi)有問(wèn)題，他覺(jué)得是時(shí)候給楊欣怡一個(gè)驚喜的時(shí)候了，加上楊欣怡的生日也快到了。
最后韓斌決定在生日會(huì)上楊欣怡一個(gè)驚喜。