老人，86歲，男，錦依的父親，手工皮具愛(ài)好者。
瓦利，12歲，男，高級(jí)護(hù)理機(jī)器人。
蕾媽媽?zhuān)?2歲時(shí)離開(kāi)人間，老人的妻子，錦依的繼母。
伊娃，44歲，女，陪伴錦依長(zhǎng)大的機(jī)器人。
錦依，51歲，女，中國(guó)人，女主角，粒子物理學(xué)家，“電漿和仿星器”的發(fā)明者，在希望號(hào)上利用其特點(diǎn)保護(hù)飛船。
陸艦長(zhǎng)，68歲，男，希望號(hào)的艦長(zhǎng)，天體物理學(xué)家，錦依的大學(xué)導(dǎo)師。
李瀟，47歲，男中國(guó)人研發(fā)中心，錦依的丈夫。
娜莎，32歲，女，烏克蘭人，希望號(hào)上“星際圖和雷達(dá)”控制區(qū)負(fù)責(zé)人。
希望號(hào)，承載著人類(lèi)命運(yùn)的飛船，也是一臺(tái)超級(jí)電腦。
伊戈?duì)枺?5歲，男，俄羅斯人，希望號(hào)駕駛區(qū)負(fù)責(zé)人，少校軍銜。
歐文，30歲，男，英國(guó)人，通訊區(qū)負(fù)責(zé)人。
x92，x93 ，希望號(hào)上的巡邏機(jī)器人。
強(qiáng)森，38歲，男，美國(guó)人，前美國(guó)特種部隊(duì)成員，第一批登陸凈土星的人。
楊燦，65歲，女，中國(guó)人，聯(lián)合國(guó)秘書(shū)長(zhǎng)。
班吉，22歲，男，一個(gè)人登陸艦駕駛員。
馬奎爾，40歲，男，蘇格蘭人，聯(lián)合國(guó)特派員。
卡圖門(mén)艦長(zhǎng)， 103 歲，橄欖核飛船的艦長(zhǎng)
吉蓮，55歲，女，卡圖門(mén)艦長(zhǎng)的助理
魯坎，男，加藍(lán)人超級(jí)戰(zhàn)士。
史塔克，30歲，男，地球人超級(jí)戰(zhàn)士
博恩中校:男，愛(ài)爾蘭人，37歲，聯(lián)合國(guó)第七大隊(duì)指揮官。
坎賽指揮官， 166 歲，男，加藍(lán)人的作戰(zhàn)總指揮。
桑杰:25歲，泰國(guó)人，守衛(wèi)在希望號(hào)上的超級(jí)戰(zhàn)士。
賽拉陽(yáng)將軍， 273 歲，男，乞星人作戰(zhàn)指揮官
方木，男24歲，中國(guó)人，神經(jīng)學(xué)博士
小雪，女性機(jī)器人，15歲
阿山，男性機(jī)器人，15歲
沙朗，史塔克手下的一名超級(jí)戰(zhàn)士。
斯托兒，最強(qiáng)壯的超級(jí)戰(zhàn)士。
海森托克，一名超級(jí)戰(zhàn)士。
辛伯，超級(jí)戰(zhàn)士
丹達(dá)，超級(jí)戰(zhàn)士