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人工智能小愛

080,自動泊車

人工智能小愛 藍(lán)星吃瓜王 2200 2021-04-29 05:24:17

  停頓了一下雷總繼續(xù)說道“還有一套超聲波雷達(dá)系統(tǒng),它的作用就是檢測近距離物體的距離,在車子4個角落和后視鏡等邊緣都有,也就是現(xiàn)在很多車型都有的倒車?yán)走_(dá),倒車時(shí)離后方物體近時(shí)會出提示音那種,不同的是他們只有后面或者前面有一個,而我們?nèi)轿欢加?。?p>  “有了那么多傳感器的加持除了能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛以外還能實(shí)現(xiàn)一些有趣的功能,比如自動泊車,倒車尋跡,召喚車輛,甚至是自動尋找車位自動入庫功能?!?p>  “這些功能現(xiàn)在市面上有些車型也是有的,不過實(shí)際使用中效果并不理想,宣傳意義大于實(shí)際使用的意義,比如說自動尋找車位功能,想要實(shí)現(xiàn)需要的條件因素太過苛刻,不僅需要特定的停車場,還得是在車位劃線明顯的車位和其它車輛停車規(guī)范的前提下才有可能實(shí)現(xiàn)他們所宣傳的功能。”

  “而我們這款車的智能程度已經(jīng)跟普通人駕駛汽車相當(dāng)了,只要是人能夠找到的車位它就能找到,人能停進(jìn)去的車位它就能停進(jìn)去,甚至一般人不能停的車位它也能停進(jìn)去,大家別不信接下來我給大家放一個視頻大家就會相信了?!?p>  雷總按了一下遙控器,大屏幕上開始播放起視頻,視頻還是2個視角,一個是駕駛室內(nèi)的視角,一個是無人機(jī)跟拍的上帝視角。

  駕駛室內(nèi)的人說道:“小愛同學(xué)在周圍尋找能停車的地方停車吧。”

  車載小愛同學(xué)說道:“好的先生?!?p>  車子在路邊的車位行駛著尋找可停的車位,這時(shí)前方有一個車位,是個路邊側(cè)方位的停車位,不過前后車輛停的都不是很規(guī)范,前后車都正好停在中間車位線的邊上,正常情況下車子停在車位中間時(shí)車身距離前后線至少都會留有40厘米左右的距離,目的是為了方便前后車輛停入時(shí)可以借用一下空間,更好的停入車位。

  而這前后兩輛車都沒有停在車位的正中間,中間這車位就不能借用前后車剩下的距離停車入庫,這讓一般司機(jī)看到都直搖頭,其它有自動泊車系統(tǒng)車型直接就判定這不是個車位,無法自動泊入。

  不過大米汽車可不是一般的車,經(jīng)過計(jì)算只要距離能夠停進(jìn)去,那大米汽車就會往里面停。

  側(cè)方位停車不是說這個車位跟你車長度一樣就可以停進(jìn)去的,通常前后都需要一定的距離才能夠一把進(jìn)去,如果距離不足以一把進(jìn)的時(shí)候來回多挪幾次也是可以的。

  由于這個車位的前后都沒有留下可借用的空間,雖然剩下的車位長度是6米,整體長度超過了大米汽車的5.5米,但如果停進(jìn)去的話前后車距只有25厘米,25厘米什么概念,普通成年人手掌張開中指到大拇指的距離差不多就是25厘米,這空隙一個人側(cè)著身子都過不去,這應(yīng)該算是比較極限的側(cè)方位停車距離了,一般情況下前后車距離至少也得有50厘米以上距離才正常。

  ??隙ㄊ强梢酝_M(jìn)去的,不過就是麻煩點(diǎn)需要來回挪幾次。

  大米汽車開到前車平行的位置,因?yàn)檐囄痪嚯x不是很長,稍微往左打了一點(diǎn)方向盤,車子這時(shí)稍微向左傾斜,目的是讓車尾能夠以更大的角度進(jìn)入車位,方便接下來的操作。

  然后開始倒車并向右打滿方向盤,當(dāng)?shù)揭粋€合適的角度的時(shí)候方向盤打直,開始徑直倒車,慢慢的這時(shí)候車尾已經(jīng)進(jìn)了車位,到了一個合適的位置的時(shí)候方向盤向左打滿繼續(xù)倒車,這時(shí)候車頭也開始緩慢進(jìn)入車位,車頭進(jìn)入車位時(shí)與前方車尾僅有3厘米的距離,可謂是非常的極限。

  這時(shí)候車尾左角落最邊上的距離后方車頭已經(jīng)非常近了,10厘米,5厘米,4厘米,3厘米,車子停了下來,但是這時(shí)候車身還是歪的,并沒有很好的停在車位上。

  這時(shí)候前方流出了有45厘米左右的距離,方向盤向右打死,緩慢的往前挪了一下,車頭最右角邊緣與前車的的距離在慢慢的減小,跟前車差距3厘米的時(shí)候車停了下來,大米汽車這時(shí)車身稍微比之前直了許多,但是還是沒有完全的停直。

  后方又空出45厘米的距離,這時(shí)候大米汽車方向盤向左打滿,開始緩慢的倒車,當(dāng)離后方車輛剩下3厘米的距離時(shí)車停了,此時(shí)的大米汽車的車身才算是真正的擺正了。

  然后方向盤打直稍微往前開了一點(diǎn)距離,當(dāng)前后車距都在25厘米的時(shí)候車子停了下來。

  雖然說挪了幾次才停進(jìn)去但是整套動作非常流暢,根本沒有停頓,所以實(shí)際上從開始停車到完全挺好用的時(shí)間是非常短的。

  并且全程都是由車子自己完成的,駕駛員完全沒有操作。

  視頻結(jié)束雷總走上臺說道:“是不是很厲害,這種車位百分之90的人都會剮蹭到,如果是老司機(jī)的話的確能停進(jìn)去,不過速度上肯定沒有我們的大米汽車快,甚至老司機(jī)有可能還要下車觀察幾次后才能停進(jìn)去,而我們的汽車一套動作行云流水沒有停頓,就是這么絲滑的就進(jìn)去了?!?p>  彈幕里發(fā)出了很多問號,這車開的溜啊,猝不及防。

  雷總繼續(xù)說道:“不知道大家有沒有遇到過這種情況,當(dāng)你停好車去辦事時(shí),回來發(fā)現(xiàn)前后突然停了2輛車,并且離的還非常近,根本不考慮別人能不能開出去,我就遇到過啊,當(dāng)時(shí)我就很苦惱,沒辦法只能打電話給車主讓他把車開出去一點(diǎn)我才能開出去,但是我們的大米汽車就有辦法能夠在前后距離都很小的情況下開出去,至于什么辦法,大家看了視頻就知道了?!?p>  視頻開頭又是剛剛大米汽車停好的那個車位,不過不同的就是前后的車距變的更窄了,視頻里工作人員用尺子量了一下,前后只有10厘米的距離。

  這時(shí)視頻一切變成了2個視角,一個車內(nèi)視角,一個無人機(jī)拍的上帝視角,大米汽車先是向右打滿方向然后緩慢的倒車,這次是距離后車1厘米的時(shí)候停了下來,然后向左打滿方向盤緩慢往前挪。

  當(dāng)前車頭距離前車1厘米的時(shí)候停了下來,方向盤向右打滿緩慢的往后挪,當(dāng)車尾距離后方1厘米的時(shí)候停了下來,方向盤再往左打滿往前挪。

  就這樣來回挪了幾次后車子已經(jīng)處于車頭向左歪斜狀態(tài)了,在繼續(xù)剛才的操作幾次過后車子越來越斜,很快車子歪斜的程度就可以開出去了。

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