第18章 我高中自學過計算機

　　“同學有沒有興趣加入機器人社團，我們社團有信息網(wǎng)絡工程學院的多位老師指導，每年都會參加全國大學生機器人大賽?！?p>　　機器人社團圍觀的人不少，真正報名的卻沒有幾個。

　　一般報名機器人社團的都是計算機網(wǎng)絡相關專業(yè)的居多，其他專業(yè)的基本上沒人會加入。

　　而計算機相關專業(yè)的人也不會來這里報名，機器人社團早就到各個班級做過宣傳招新了。

　　“每年都會參加全國大學生機器人大賽，獲過獎沒有？”程青開口問道。

　　“這個……”

　　他真是一句話就把人家的話給堵死了。

　　全國大學生機器人大賽，那可是全國高校都會參加的比賽。

　　獲獎隊伍一般都是科大，清北之流，他們財大在人工智能計算機領域，可以說啥也不是。

　　就算是代表滬市參賽，他們上面還有交大跟復旦呢。

　　財大的機器人社團只能在自己學校里面耍耍。

　　“嗨程青，我們學校是財大，計算機很薄弱的，能去參加比賽就不錯了，還想獲獎？”董小豆在一旁笑著說道。

　　“就是，東國的足球連世界杯都進不去，只要他們能進世界杯，誰還能要求他們拿名次呢。”段凌飛也在旁邊說道。

　　“你們兩個倒是挺了解的啊，看來我要拯救東國足球……不，拯救財大的機器人了啊?！?p>　　程青已經(jīng)決定了，要報名機器人社團。

　　【發(fā)現(xiàn)技能：初級嵌入式開發(fā)技能，100經(jīng)驗是否提取？】

　　看到社團中出現(xiàn)的技能，程青毫不猶豫的點了是。

　　【消耗100經(jīng)驗，成功提取初級嵌入式開發(fā)技能?！?p>　　技能提取成功了，這一刻大量嵌入式開發(fā)的知識被灌入到程青的大腦當中。

　　從基礎的匯編，到C語言，再到驅動編寫，各種板子的燒錄，電子元件的作用，統(tǒng)統(tǒng)印在了程青的大腦當中。

　　此時他再看向那輛避障的小車，可以清楚的知道小車上使用的開發(fā)板是STM32，這塊板子燒的是匯編語言，內(nèi)部不用燒錄操作系統(tǒng)，說白了就是一塊芯片。

　　至于另外的踢足球機器人，使用的開發(fā)板是arduino板子，相較于stm32，arduino帶有avr單片機的完整系統(tǒng)，所能完成的命令要遠遠高于stm32。

　　至于內(nèi)部的避障程序，對與目前的程青來說也不是難事，不過就是驅動各種避障外設，比如聲波傳感器判斷障礙物的距離，以此來改變小車電機的轉動方向。

　　“程青你真要報機器人社團啊，你可得想清楚，我們又不是學計算機專業(yè)的，哪有這么多時間去學這個?！倍瘟栾w見程青貌似不是在開玩笑，趕緊勸阻他。

　　如果報了社團不去參加社團活動，那就沒什么意思了，可是機器人社團跟其他社團不一樣。

　　這是一個專業(yè)性很強的社團，一個學財經(jīng)的，你去參加社團活動可能連別人說什么都聽不懂。

　　“是啊程青，你報機器人社團還不如跟徐睿一起報個圍棋呢?！倍《挂膊恢С殖糖鄨髾C器人社團。

　　“程青，我以為你肯定要報書法社團的，你書法寫那么好?！标惖け虮犞笱劬粗糖?。

　　他們都沒想到程青要報機器人社團，肯定是大腦抽抽了。

　　“忘了跟你們說了，其實我高中的時候就對計算機特別感興趣，自學了很久的計算機呢?！?p>　　程青自然感謝大家的勸阻，畢竟都是為了他好。

　　反正又沒人了解他以前是什么樣，吹牛也不用交稅。

　　“你還自學過計算機？”

　　“高中你哪來的時間學計算機？”

　　他們五個人全部投來驚訝的目光，高中學習這么緊張，誰不是拼盡全力的在學習，還有時間學別的東西？

　　“你們不信??？”

　　“不是不信，計算機編程可不像我們高中時候上的信息課那么簡單，里面復雜著呢?！?p>　　段凌飛覺著程青所謂的自學過計算機，可能就是高中僅有的那幾節(jié)信息課，而且還總是被其他老師占據(jù)。

　　其他人也基本上跟段凌飛的想法一樣，就算他懂點計算機，估計也不咋樣。

　　這時候程青往前走了兩步。

　　“學長，我來說說你這兩個機器人的原理，你看我說的對不對行吧？”

　　程青所說的學長，就是剛剛他從人家頭上提取了技能的人。

　　通過信息介紹程青知道這位學長是計算機科學與技術專業(yè)大三的學生，名字叫李元博，課程方向主要就是嵌入式。

　　“當然，你說說看?！?p>　　剛剛程青跟他幾個同學的對話李元博都聽到了，他對這個看起來高高帥帥的學弟挺感興趣的。

　　說實話他們機器人社團非計算機相關專業(yè)的人確實不多。

　　今天拿出來展示的兩個機器人也都是最基礎的，就算是最基礎的，他覺得也不是一個大一非專業(yè)新生能弄明白的。

　　程青往前走了一步，指了指正在地上避障行走的小車。

　　“這個避障小車應該是剛入門不久的人做出來的吧，按說避障車應該嚴格擁有車體框架、電源及穩(wěn)壓模塊、主控模塊、紅外探測模塊、電機驅動模塊。

　　這五個模塊相互配合實現(xiàn)各種復雜的避障操作。

　　但是我看這個小車模塊并不清晰，車體框架跟各個模塊都混為一體，雖然這樣會使得小車的可維護性不高，但總的來說功能算是實現(xiàn)了?！?p>　　正所謂行家一開口就知有沒有，程青這幾句話說完，李元博立馬就能判斷，程青對嵌入式設備非常了解。

　　否則他也不能把各個模塊總結的這么清楚，而且還能看出這個小車模塊架構模糊的問題。

　　“我靠不是吧？”

　　“這他娘的不科學啊?！?p>　　董小豆跟段凌飛一副見鬼了的表情，剛剛程青一番話他們著實沒怎么聽明白。

　　但這些詞聽起來就好牛逼的說，而且看旁邊學長的表情，程青說的十有八九是對的。

　　程青不管他們驚訝的表情，繼續(xù)說道：“這個小車功能實際上非常簡單，主控模塊用的是stm32的開發(fā)板，這塊板子只能跑一些簡單匯編邏輯，點個流水燈，做個簡單的邏輯判斷還行。

　　通過i/o口控制各個模塊，我看這兩小車用的是聲波傳感器，其實用紅外傳感器會更好一些。

　　主控模塊獲取傳感器數(shù)據(jù)，通過計算，將結果輸出到電機驅動模塊，以此來控制小車的運行?！?p>