陸成，祖籍汝南汝陽(yáng)。幼兒時(shí)，陸成在村頭玩耍，一個(gè)游方道士路過(guò)，見(jiàn)陸城機(jī)靈敏捷，很有眼緣，就帶走傳授黃老之術(shù)。陸成成年后，不但精通黃老之術(shù)，醫(yī)術(shù)更加高明。這游方道士見(jiàn)陸成出師，授予其170卷《太平經(jīng)》，飄然而去。
自此，陸成以醫(yī)師的身份游歷天下，行醫(yī)治病換來(lái)錢(qián)財(cái)作為游歷的資費(fèi)。這一路從東到西，從南到北，見(jiàn)到了賣(mài)兒賣(mài)女，見(jiàn)到了強(qiáng)取豪奪，見(jiàn)到了瘟疫肆虐、天災(zāi)人禍。
游歷到兗州濟(jì)北國(guó)，見(jiàn)泰山腳下丘陵地帶有一座小山；小山就是普通的小山包，與其它小山頭沒(méi)有什么不同。陸成不自覺(jué)地走到山頂，盤(pán)膝打坐。這一入定就是一天一夜，醒來(lái)后在山頂搭建一座茅草屋。此后，陸成就在這里研讀《太平經(jīng)》。
兩年時(shí)間，陸成寫(xiě)下50卷讀書(shū)心得，名之曰《太平道》。描述了一個(gè)善道教化天下的方法，也就是如何傳道。
《太平道》成書(shū)后，陸成回到家鄉(xiāng)汝陽(yáng)。家里的長(zhǎng)輩都已去世，就剩下兩個(gè)弟弟陸逢和陸隗，一邊務(wù)農(nóng)一邊讀書(shū)，日子過(guò)的很是清苦。陸成將《太平經(jīng)》、《太平道》兩部書(shū)給兩個(gè)弟弟看，經(jīng)書(shū)吸引了兩人。兩人一口氣讀完，認(rèn)為這兩部奇書(shū)真是奇妙，如今天下這么多不公平的事，應(yīng)該讓天下人都知道這部書(shū)，這樣才能天下太平。不過(guò)，民間不識(shí)字的多，怎么讓這些底層百姓了解這部書(shū)？
于是，三人變賣(mài)了家產(chǎn)，在濟(jì)北國(guó)陸成悟道的那座小山上，建立了太平道；陸成自稱為大賢良師，封陸逢、陸隗為左右護(hù)法，三人開(kāi)始在兗州傳道。
三人按照自己的理解傳道，陸成還是習(xí)慣行醫(yī)傳道，頗有收獲，回山時(shí)帶回來(lái)不少弟子；陸逢和陸隗空手而回。
陸逢、陸隗這才知道了自己的淺薄，于是，兩個(gè)人沉下心跟隨陸成學(xué)習(xí)。陸成除了教授弟子和兩個(gè)弟弟修習(xí)《太平經(jīng)》，還教他們醫(yī)術(shù)。這個(gè)過(guò)程中，陸成對(duì)《太平道》進(jìn)行修改，以適應(yīng)傳教的需求，而治病的手段改為符篆。
陸成教授的道還是以黃老道為主輔以自己的理解：
神得“一”以靈，人們得到這個(gè)“一”才能稱之為人，那么是誰(shuí)賜予人類(lèi)這個(gè)“一”？是道。
通過(guò)修煉，人們可以成為天神，到天上生活，離道更近一步。黃帝和老聃通過(guò)修行成為天神，到天上后兩人仍修行不輟，成為中黃太一、大太平君。所以太平道要侍奉這兩個(gè)大天神，以其為榜樣。
天神在天上監(jiān)督人間，積德行善之人天神會(huì)賜予長(zhǎng)壽，作惡之人天神視其惡行給予不同懲罰，或減壽、或?yàn)?zāi)禍、或性命。
那怎么修行呢？“致虛極，守靜篤，萬(wàn)物并作，吾以觀其復(fù)?！蓖ㄟ^(guò)打坐致虛極、守靜篤，體察萬(wàn)事、萬(wàn)物的規(guī)律；其次要行善積德，傳播黃、老的道，教化天下；這樣積累足夠的善德，悟到“道”的規(guī)律，就可以白日飛升成為天神。
那么怎么以善道教化天下，傳播黃老道？
現(xiàn)在天下無(wú)道，要以黃老道為道，讓天下人重新找到道，天下有道才能天下太平。為什么說(shuō)天下無(wú)道？
天下有道，卻走馬以糞。
天下無(wú)道，戎馬生于郊。
罪莫厚于甚欲，咎莫憯于欲得，禍莫大于不知足。
故知足之足，常足矣。
現(xiàn)在不要說(shuō)戎馬生于郊，是人生于郊，人生于郊都是大幸運(yùn)，那些死于饑餓、瘟疫、災(zāi)禍的人，每天不知道有多少；所以說(shuō)，天下失道。
那么，為什么天下會(huì)到了這種無(wú)道的地步？
天之道，損有余而補(bǔ)不足。
人之道則不然，損不足以奉有余。
因?yàn)槿酥辣旧淼酿蠹?。人之道不同于天之道，以不足奉有余，這是道，不以有余之人的善、惡觀念所轉(zhuǎn)移。這就是不知足，有余之人、有余之族、有余之國(guó)不知足，想要更多的“余”，造成以天下不足的大多數(shù)奉養(yǎng)少數(shù)的余；這樣的狀況造成民不聊生，所以，天下失道；所以，不知足引得天神降下災(zāi)禍。
那么，黃、老的道是什么？人人向善，財(cái)產(chǎn)共有，自食其力。有余之人應(yīng)該遵循以下準(zhǔn)則：
圣人不積：既以為人己愈有；既以與人，己愈多。
為他人做的更多、給予他人更多，自己得到的更多；付出的是善、是財(cái)貨，得到的是天神的獎(jiǎng)賞；天神會(huì)獎(jiǎng)賞什么？壽命與成神的機(jī)會(huì)。那么，是不是以有余補(bǔ)不足就會(huì)成神？這只是基本條件，還需要悟到道的真諦。
那么黃老道存世已經(jīng)幾百、幾千年，為什么人們還是改變不了惡習(xí)？因?yàn)闆](méi)有一個(gè)好的方法教化天下。
所以《太平經(jīng)》是教化天下的工具，《太平道》就是教化天下的方法，也是我們提升自身的途徑。不過(guò)教化天下時(shí)切記：
古之為道者，非以明民，將以愚之。
民之難治，以其智多。
故以智治國(guó)，國(guó)之賊；不以智治國(guó)，國(guó)之福。
只要讓民膜拜天神，心存善念、行善積德即可，切莫讓民知悉教化天下的道理，只有有智慧的人能夠把控教化的道理，否則是禍非福。誰(shuí)有智慧？我，你們，還有很多你們將來(lái)選定的弟子。
等幾個(gè)弟子和兩個(gè)弟弟出師，陸成寫(xiě)出大批符篆，讓幾人再到兗州傳道。這次，因?yàn)榉纳窳?，吸引無(wú)數(shù)百姓加入太平道，傳道大獲成功；幾個(gè)人這次回山，帶回很多弟子。陸成幾人總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，形成一整套傳道模式。
從此，陸成在山上教授弟子，其它幾人外出傳道，太平道漸漸在兗州有了名氣。當(dāng)新一批弟子出師后，陸成選出幾大弟子，讓這些弟子到各州傳教。
太平道徒眾越來(lái)越多，陸成三兄弟對(duì)太平道改造，把遍布青、徐、幽、冀、荊、揚(yáng)、兗、豫八州的道徒編為以“方”為單位的組織，共設(shè)三十六方，大方萬(wàn)余人，小方六七千人，各方設(shè)一名渠帥作為總管。
這樣，經(jīng)過(guò)十余年的傳道天下，陸成建立了一個(gè)擁有幾十萬(wàn)教徒，遍及全國(guó)三分之二以上州府的龐大組織——太平道。
自陰歷441年，天下災(zāi)荒、瘟疫不斷，太平道趁此機(jī)會(huì)發(fā)展壯大，但也有興極而衰的跡象。
陰歷442年秋，陸成站在小山上，體會(huì)著連續(xù)不斷的大雨，不時(shí)吟詠：
“不失其所者久，死而不亡者壽?！?p> 陰歷443年初，陸成召集太平道精英弟子，提出“蒼天已死，黃天當(dāng)立，歲在甲子，天下大吉”；陸成自稱天公將軍，陸逢稱地公將軍，陸隗稱人公將軍。