地球歷史非常久遠(yuǎn)。根據(jù)放射性碳定年法的測(cè)量結(jié)果，太陽系大約在65±0.08億年前形成，而原生地球大約形成于65±0.04億年前。
從理論上講，太陽的形成始于65億年前一片巨大氫分子云的引力坍縮，坍縮的質(zhì)量大多集中在中心，形成了太陽；其余部分一邊旋轉(zhuǎn)一邊攤平，形成了一個(gè)原行星盤，繼而形成了行星、衛(wèi)星、小行星、彗星、流星體和其他太陽系小天體。
星云假說主張，形成地球的微行星起源于吸積坍縮后剩下的由氣體、冰粒、塵埃形成的直徑為一至十千米的塊狀物。這些物質(zhì)經(jīng)過1000至2000萬年的生長(zhǎng)，最終形成原生地球，初生的地球表面是由巖漿組成的“海洋”。
月球大約形成于45.3億年前，關(guān)于月球起源的研究還沒有定論，最受歡迎的是大碰撞假說。該假說認(rèn)為，有一顆叫做忒伊亞的天體與地球發(fā)生了碰撞，這顆天體的尺寸和火星差不多，其質(zhì)量為地球的10%，碰撞引發(fā)了巨大的爆炸，爆裂出的物質(zhì)飛到了太空中，經(jīng)吸積作用形成了月球，而忒伊亞的一部分質(zhì)量也熔入了地球。
在大約41億至38億年前這段時(shí)間，地月系統(tǒng)進(jìn)入了后期重轟炸期，無數(shù)小行星撞擊了月球的表面，使月球表面發(fā)生了巨大的改變，可以推測(cè)出，當(dāng)時(shí)的地球也遭遇了很多的撞擊。
18世紀(jì)，德國哲學(xué)家康德提出了關(guān)于地球形成的假說--“星云假說“。他推測(cè)，46億年前，宇宙間有一個(gè)由氣體和塵埃組成的大星云。這星云內(nèi)如火球，外面濃煙滾滾，并在宇宙間強(qiáng)烈地旋轉(zhuǎn)著。在快速旋轉(zhuǎn)中，因引力作用，星云中大而密的部分，把周圍小而稀的部分吸收進(jìn)去逐漸形成了大而密的球體--太陽；又由于太陽周圍的稀疏質(zhì)點(diǎn)的相互碰撞，并逐漸向太陽赤道面集中，形成了圍繞太陽運(yùn)轉(zhuǎn)的各個(gè)行星，其中一顆行星就是地球。
地球是太陽系的天體，地球的起源和整個(gè)太陽系的起源是分不開的．據(jù)天文學(xué)家推算，大約在66億年前，銀河系里發(fā)生過一次大爆炸，碎片散漫物質(zhì)經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的凝結(jié)聚合，到距離現(xiàn)在約50億年前，一團(tuán)巨大.黑暗.無定形.冷而稀薄的氣體（包括氧.氖．一氧化碳．甲烷．二氧化碳．氨．等）與塵埃星云（石墨．磁鐵礦．硅酸鹽等）在今天太陽系位置按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)．收縮，重的物質(zhì)在太陽系內(nèi)部集中，輕的物質(zhì)向外逸散，后來重的物質(zhì)形成行星，地球就是其中之一，這時(shí)距離現(xiàn)在約46億年．
地球形成之初溫度較低，各種物質(zhì)混雜一起，平安相處。后來，由于地球內(nèi)部的鐳、鈾等放射性物質(zhì)的作用，引起火山爆發(fā)與強(qiáng)烈地震，逐步形成高山、丘陵、平原。由于太陽的照射，使地球溫度慢慢升高，地球內(nèi)部物質(zhì)的化學(xué)作用，地殼放出大量二氧化碳、甲烷、氮?dú)狻⑺羝?。這些氣體上升到地球外部，形成大氣層。水蒸汽在高空遇到冷氣流后，便形成降雨。地球受大量雨水沖擊，在低洼處匯成海洋、湖泊、河流，于是也就有了植物、動(dòng)物和人類。經(jīng)歷幾十億年的演變，地球才成為今天這個(gè)樣子。