第二十六章 工地的異常

　　想要讓無人機實現(xiàn)真正的無人操控，這其中需要克服很多的技術難點。

　　現(xiàn)在市場上的航拍無人機，一旦脫離了操控者的有效操控范圍，普通一點的會直接懸停或直線飛遠，智能一點的會主動搜索信號，自動飛回到遙控終端的旁邊。

　　葉秋購買的這兩架航拍無人機，就具有自動回程的功能，但還是需要人員操作，否則無人機無法判斷降落位置是否安全，很可能會因為撞擊到樹木或者一些別的東西而墜毀。

　　因此，這兩架無人機要想實現(xiàn)自動起降，最關鍵的一點，便在于動態(tài)識別技術！

　　而實現(xiàn)動態(tài)識別技術的關鍵，就是建模！

　　葉秋得對盤龍山的環(huán)境進行大量的數(shù)據(jù)建模，以此來告訴無人機，哪種形狀的物體是樹木和石頭，又或者是廠房、電線桿之類的，讓無人機能夠自己判斷前方是否危險，是前進還是后退，地面能否降落等等。

　　除了輔助無人機飛行之外，動態(tài)識別技術還在甄別可疑物體上具有很大作用。

　　動態(tài)識別技術的本質(zhì)就是對比數(shù)據(jù)，查找相似的部分，所以葉秋只需要提前設置好目標模型的各種參數(shù)，通過對采集到的圖像數(shù)據(jù)進行匹配，就可以甄別出其中是否有相似的物體。

　　雖然葉秋現(xiàn)在手里沒錢去采購用于數(shù)據(jù)計算的服務器，但這并不妨礙他先對無人機的信號識別機制進行改碼，設計出一套簡單的飛控程序。

　　“這芯片不太行啊......”

　　倉庫內(nèi)，一架價值五萬人民幣的航拍無人機，被葉秋給拆成了一堆零件，最終取出了一塊只有指甲蓋大小的電子芯片。

　　這塊芯片就是整個無人機的核心，它負責處理遙控終端發(fā)送來的電磁波信號，將代表不同含義的各頻段信息，轉(zhuǎn)義成電信號，由此來控制無人機的飛行姿態(tài)。

　　只不過，這塊芯片所能處理的信息量非常小，目前只能對前進、后退、左飛、右飛、上升、下降、通電、斷電、拍攝、燈光、懸停等十幾個命令進行轉(zhuǎn)義，無法處理更多的操作命令。

　　而葉秋所需要的，是一架即使沒有遠程服務器支撐，也能對周圍環(huán)境進行模糊處理的無人機。

　　所以，內(nèi)存大小至關重要！

　　“早知道就不花這冤枉錢了......”葉秋搖了搖頭，哭笑不得。

　　他原本是抱著期待的心情，花大價錢購買這兩架專業(yè)的航拍無人機，想看看廠家的制造工藝，結果發(fā)現(xiàn)，全是組裝貨......

　　這里面唯一值錢的也就航拍攝影機了，但也貴不到哪兒去，所有材料加一起也用不了一萬塊錢......

　　真不如自己手動DIY來的強大！

　　“算了，先拿這個湊活著用吧?！?p>　　葉秋想了想，沒有選擇退貨，他現(xiàn)在最缺的是時間，金錢倒是次要，如果自己手動設計打造一架無人機的話，必然要耗費不少的精力，有些得不償失。

　　半天的時間悄悄過去，兩名肌肉勞工依舊在熱火朝天的用高精度加工機床生產(chǎn)騰達重工的第二架直升機零部件的訂單，而葉秋則趴在工作臺前，十指飛快的敲擊鍵盤，在電腦屏幕上寫下一行行代碼。

　　在他的手邊，擺放著那架被拆開的無人機，不過此時，無人機像是一個被剝了殼的螃蟹，里面的內(nèi)部結構不再如原包裝的那般規(guī)則，而是變得擁擠起來。

　　除了原先的那些電子器件，葉秋還在里面添加了一套用在手機里的內(nèi)存設備和讀寫裝置，大小為64GB。

　　與之相對應的，是無人機的整體重量增加了三十克左右。

　　“終于搞定了！”

　　隨著編寫的指令單元成功部署到無人機的內(nèi)存環(huán)境中，葉秋長舒了一口氣，有些疲憊的捏了捏鼻梁。

　　“先試試看有沒有效果吧?！?p>　　葉秋摸著下巴，盯著工作臺上的無人機看了幾秒鐘，在確認自己的工作沒有什么失誤之后，動手拔掉了插在無人機上的數(shù)據(jù)線，將無人機組裝起來。

　　在念力的包裹下，這架無人機悄無聲息的飄出了倉庫大門，落在了外面的水泥地上。

　　隨著葉秋在電腦屏幕的虛擬控制臺上敲下打開電源的開關，門外的無人機頓時有了動靜，固定在機身四周的旋翼開始快速旋轉(zhuǎn)，吹的地面揚起灰塵。

　　過了五分鐘，無人機的電量從100%下降到了95%，葉秋記錄完數(shù)據(jù)，接著便將電機功率從20%直接拉到了70%！

　　嗡！

　　四臺電機發(fā)出嗡鳴，將電磁線圈中的電能轉(zhuǎn)換成動能，推動旋翼快速旋轉(zhuǎn)，制造出四股方向向下的強力氣流，推動無人機快速升空。

　　電腦顯示器上，一條條代表著無人機此刻飛行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，正在急速跳動，但并沒有超出葉秋設定的警戒值，總體來說，起飛階段算是很成功。

　　這架無人機經(jīng)過葉秋的改裝，在原有的基礎上增加了一套飛控系統(tǒng)，使它的四臺電機能夠獨立運行，各自輸出不等的功率，以此來調(diào)控氣流，讓無人機可以做出一些機動動作。

　　例如側飛、翻轉(zhuǎn)、傾斜、急停等等。

　　葉秋打開了無人機的航拍畫面，嘗試了幾個飛行動作之后，再次敲下了一行命令。

　　下一秒，懸停在山頂倉庫上方百米高度的無人機，便開始加速前進，不過航線卻是弧形的，若是仔細觀察的話，會發(fā)現(xiàn)它正以倉庫為圓心，緩緩的增加飛行半徑，做著螺旋飛行。

　　每繞一圈，飛行半徑都會增加五六十米。

　　“莊晨晨的效率倒是很快啊?！?p>　　葉秋查看著航拍畫面，發(fā)現(xiàn)龍晨建筑公司的建筑隊已經(jīng)抵達了盤龍山腳下，一輛推土機正轟著油門，將靠近淮河邊的一塊空地推平。

　　建筑隊的工人井然有序的整理著工具和材料，看樣子他們是準備立刻動工了。

　　“嗯？”

　　可就在葉秋打算調(diào)整航拍攝像頭的方向時，畫面中某個工人的奇怪動作突然吸引了他的注意！

　　那名工人此時背對著建筑隊的方向，在一處草叢旁撒尿，但葉秋能清晰的看見，那人手里正拿著手機，對上頂倉庫不斷的拍照！

　　而且當對方發(fā)現(xiàn)天上有無人機靠近時，立馬將手機揣進褲兜，裝作沒事人一樣，晃著身子往草叢里呲尿。

　　葉秋眼中精芒一閃！

　　這人有鬼！