十四寅時(shí)，日本戰(zhàn)船統(tǒng)帥康辰宥吉，率領(lǐng)大、小戰(zhàn)船一百三十一艘，在馬坨子島躲避兩天之后，終于迫不及待地命令戰(zhàn)船起航。行駛沒多遠(yuǎn)，瞭望手向康辰宥吉報(bào)告，前方岸上發(fā)現(xiàn)有五只火把搖動(dòng)。這是石田荒原與康辰宥吉制定的暗號(hào)：五只火把搖動(dòng)，意味著平安無(wú)事，可以登岸?？党藉都疫\(yùn)兵船迅速靠向沙河?？?。其余戰(zhàn)船負(fù)責(zé)警衛(wèi)。待兵船靠近岸邊，跳板搭好后，細(xì)川宏一揮手當(dāng)先登岸，日本國(guó)兵將共計(jì)六千三百余人紛紛相隨，在石田荒原等五人指引下，狂風(fēng)般沖上望海堝。
守衛(wèi)望海堝的明軍盡管有鄂福、戚危帶來的一千“神機(jī)營(yíng)”加入，可調(diào)用的兵力亦不過三千人，無(wú)論從人數(shù)還是單兵作戰(zhàn)能力上，都與對(duì)方有很大差距。好在此時(shí)的明朝軍隊(duì)擁有當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的火器，主要包括：大連珠炮、盞口將軍、三眼銃、神機(jī)銃、神機(jī)箭、一窩蜂、神火飛鴉、萬(wàn)人敵、龍王出水等一些列陸、海用火器。這次神機(jī)營(yíng)帶來的密集性殺傷類火器有大連珠炮、盞口將軍、萬(wàn)人敵、一窩蜂、神火飛鴉等，此外，每位神機(jī)營(yíng)兵將都配備了三眼銃、單飛神火箭等單兵類火器。再加上身邊尚有遼東鎮(zhèn)身經(jīng)百戰(zhàn)徐剛、錢真二位參將帶的二千勇士，更有道術(shù)高超、足智多謀的玄瑛道長(zhǎng)相助，劉江心里頗為鎮(zhèn)定。
石田等人點(diǎn)火把之時(shí)，早被遠(yuǎn)處的提前埋伏在小山坡上的明軍發(fā)現(xiàn)，這部明軍為首者正是王天仇帶領(lǐng)，準(zhǔn)備奪船的五百明軍。此時(shí)的王天仇仍是道家打扮，只是手中多了一口鑌鐵寶刀，此刀乃是劉江心愛之物，因王天仇主動(dòng)請(qǐng)纓殺敵，劉江特將自己的寶刀暫借與他。王天仇看到山下五只火把閃耀，急命身邊一明軍速速給劉總兵通報(bào)，明軍點(diǎn)頭，飛跑趕奔望海堝報(bào)信。
就在石田等人以為得計(jì)，展開隊(duì)形沖向望海堝時(shí)，根本不知道明軍準(zhǔn)備了很久很久的一張大網(wǎng)，已然悄悄張開。
日軍沖到望海堝半山腰時(shí)，山頂紅旗迎風(fēng)一展，徐剛帶領(lǐng)五百馬軍悄悄就將日軍回去道路封鎖，徐剛還怕?lián)醪蛔∪哲?，又讓士兵將提前伐倒的?shù)十顆大樹橫在軍前，塞住路口，后來證明，徐剛此舉真是大有必要。
“轟，轟，轟，嗖，嗖，嗖”石田等人眼看沖到望海堝，望海堝內(nèi)恭候多時(shí)的一千名神機(jī)營(yíng)明軍，在鄂福、戚危二將指揮之下，將早已準(zhǔn)備好的盞口將軍炮、神火飛鴉、一窩蜂等火器，盡數(shù)往日軍身上傾瀉。
盞口將軍炮，顧名思義就是炮口如碗盞形，通身為銅制，長(zhǎng)可三尺到五尺不等。這種火炮是裝置在木架上發(fā)射，木架形狀似長(zhǎng)凳，將炮筒嵌裝上去，然后在炮身尾部的兩個(gè)方孔中穿一根鐵栓，使炮筒與木架結(jié)合一體。這根鐵栓既可讓木架和炮筒相連，又起火炮的耳軸作用。射擊時(shí)，據(jù)所射擊目標(biāo)遠(yuǎn)近，在炮筒下加墊木楔，構(gòu)成不同的斜角，以滿足射擊目標(biāo)的不同距離。
神火飛鴉外型如烏鴉，以細(xì)竹、蘆葦?shù)任锞幊桑瑑?nèi)部填充火藥，鴉身兩側(cè)各裝兩支“起火”?！捌鸹稹钡乃幫驳撞亢网f身內(nèi)的火藥，以藥線相連。作戰(zhàn)時(shí)，用“起火”推力將飛鴉射至數(shù)十至百丈開外，飛鴉落地時(shí)內(nèi)部裝火藥被點(diǎn)燃爆炸，宛如今日之火箭彈，威力頗大。
一窩蜂外形為一桶形容器，每個(gè)桶內(nèi)又由三十二個(gè)小桶組成，三十二只小桶內(nèi)各裝一只火箭，各支火箭的藥線連在一根總線上。作戰(zhàn)時(shí)“總線一燃，眾矢齊發(fā)，勢(shì)若雷霆之擊，莫敢當(dāng)其鋒者”。建文二年燕王朱棣與建文帝戰(zhàn)于白溝河，就曾使用此種火器。
六千多日軍突然受到明軍火器傾瀉，不一會(huì)兒就倒下一大片，石田荒原等五人由于首當(dāng)其沖，得以未傷分毫。統(tǒng)帥細(xì)川宏一見勢(shì)頭不好，急忙招呼日軍迅速后腿。鄂福、戚危不愧是神機(jī)營(yíng)統(tǒng)帥，一見日軍后退，亦不追趕，令明軍手持三眼銃、單飛神火箭，等待日軍第二輪進(jìn)攻。
細(xì)川宏剛帶日軍潰到山下，就發(fā)現(xiàn)明軍用大樹塞滿了路口，細(xì)川宏仗著手里還有四千多兵，命令日軍趕緊搬樹突圍。哪知樹木背后馬背上的五百明軍，在徐剛指揮下，張弓搭箭射殺日軍。日軍為了偷襲方便，都穿的薄甲，根本抵擋不了明軍弓箭，不一會(huì)兒又有一千多日軍死傷在明軍弓箭之下。細(xì)川宏見突圍不成，只得硬著頭皮，又調(diào)頭向望海堝山頂沖去。
待日軍還差二百步就沖上山頂之時(shí)，神機(jī)營(yíng)士兵在鄂福、戚危指揮之下，將手中的三眼銃與神機(jī)箭又打向日軍。盡管日軍又遭受明軍火器重創(chuàng)，無(wú)路可逃情況之下，日軍不用細(xì)川宏鼓勁兒，冒著明軍傾瀉而來的火器，踏著同伴尸身，奮力往山上沖。鄂福、戚危見神機(jī)營(yíng)已然打空手中火器，遂帶著神機(jī)營(yíng)兵士迅速撤到櫻桃堡右側(cè)，并拿出刀槍，準(zhǔn)備與日軍進(jìn)行最后決戰(zhàn)。
日軍奮力沖上山頂之后，細(xì)川宏看日軍全數(shù)還剩不過千把人。這時(shí)，負(fù)責(zé)探哨的日軍報(bào)告說，在前方有一巨大空堡，無(wú)人看守。細(xì)川宏看著疲憊不堪的日軍，急忙命令探哨帶路，帶領(lǐng)日軍撤到空堡內(nèi)待機(jī)突圍。石田荒原則對(duì)北條真述、比嘉千黛、長(zhǎng)宗我部元俊、柴久炎泰等四人使個(gè)眼色。四人會(huì)意，跟隨石田荒原撇開隊(duì)伍，悄悄攀上大樹之上。五人由于急著保命，失落“龍釘”兩枚。
就在日軍剛要走到櫻桃堡之時(shí)，劉江、錢真、親自率領(lǐng)埋伏好的一千明軍精銳與鄂福、戚危帶領(lǐng)的神機(jī)營(yíng)一千明軍，兩下夾攻，沖向日軍。細(xì)川宏及手下日軍知道今日斷難生還，遂與明軍展開了白刃戰(zhàn)。兩軍足足打了一個(gè)時(shí)辰，明軍主帥劉江左臂被細(xì)川宏砍傷、鄂福、戚危陣亡，錢真重傷，明軍傷亡共計(jì)九百七十二人，日方除石田荒原等五人逃脫外，包括主帥細(xì)川宏在內(nèi)的其余六千三百余人全部被殲。
王天仇聽到望海堝炮響，急忙一擺手中寶刀，帶著五百明軍就沖向?？堪哆叺娜毡颈?，哪知?jiǎng)倹_到半路，忽然從遠(yuǎn)處亦沖過來數(shù)百人的隊(duì)伍，王天仇一看對(duì)方衣著雜色，就立刻斷定來者不是日軍，而是白蓮教的隊(duì)伍。王天仇對(duì)日軍敢于下手，但現(xiàn)在面對(duì)大明百姓出身的白蓮教眾則不忍下令屠殺。
趕過來的白蓮教眾一見不遠(yuǎn)處的幾百人俱是明軍打扮，也不敢妄動(dòng)。“各位教友，給我殺！”發(fā)令的是托塔堂堂主翟啟林，白蓮教眾一聽堂主發(fā)話，紛紛舉起刀槍，就對(duì)著明軍沖了過來。王天仇知道，此時(shí)再不下令明軍動(dòng)手，包括自己在內(nèi)的五百明軍都要死在此地。眼見白蓮教眾越來越近，王天仇沒有辦法，只得下令明軍擺開陣勢(shì)準(zhǔn)備迎敵。畢竟明軍是訓(xùn)練有素的職業(yè)軍人，白蓮教眾雖然勇猛，但一見明軍擺開了陣勢(shì)，紛紛不由自主地第二次停止了前進(jìn)步伐。
此時(shí)，已然天光大亮，鄭大祿一見對(duì)面領(lǐng)軍的居然是王天仇，他激動(dòng)地梗了梗嗓子，沒有喊出來。王天仇此時(shí)亦發(fā)現(xiàn)白蓮教眾為首人中居然有自己師父鄭大祿，他也是面露驚訝之色。
明軍中江隆百戶厲聲喝道：“呔！爾等俱是天朝百姓，想活命的快快放下刀槍，若要再靠前一步，殺無(wú)赦！”明軍五百人聽到江隆百戶呼喝，立刻齊刷刷地邁前一步，高聲喊喝：“殺無(wú)赦，殺無(wú)赦！”白蓮教眾哪見過這般陣勢(shì)，幾個(gè)膽小的甚至扔下刀槍轉(zhuǎn)身就跑?！罢咀?！大明不過區(qū)區(qū)幾百號(hào)人，我白蓮教眾卻有近萬(wàn)之眾。今日成敗在此一舉，教友們，隨我殺！”翟啟林大喊一聲當(dāng)先沖向明軍，白蓮教眾一看堂主說的在理，又見堂主當(dāng)先沖鋒，遂一齊吶喊著，沖向明軍。頃刻間，雙方就混戰(zhàn)在一起。
鄭大祿看到王天仇，急忙沖到他的跟前，想要保護(hù)他，哪知道江隆、魏河二位百戶亦是得了劉江總兵下的死命令，不得讓玄瑛道長(zhǎng)傷了一根毫毛。他倆看一個(gè)大漢舞動(dòng)鬼頭大刀沖著玄瑛道長(zhǎng)而來，急忙各搖刀槍，死命抵擋。江隆、魏河哪里是鄭大祿對(duì)手，被鄭大祿迎面兩腳就踹翻在地。鄭大祿正要舉刀砍下，王天仇急忙喊道：“師父，這二位是保護(hù)我的，莫要?dú)⑺??！编嵈蟮搫傄华q豫，早被爬起來的魏河一腳踢翻?！拔喊賾糇∈?！這位是小道的師父，莫傷性命?！蔽汉勇劼?，急忙將扎向鄭大祿的長(zhǎng)槍，生生停了下來。
王天仇繼續(xù)大喊：“各位住手，住手！”哪里有人肯聽。王天仇被逼的無(wú)法，只得將鄭大祿持刀的胳膊架在自己脖頸之上，繼續(xù)喊道：“住手，住手！”江隆一見急忙對(duì)明軍命令道：“住手！住手！”明軍聞聽百戶發(fā)令，紛紛各持刀槍，后腿兩步，擺出警戒姿勢(shì)。白蓮教眾一見占優(yōu)勢(shì)的明軍忽然脫離廝殺，也巴不得喘口氣，紛紛停止了廝殺。經(jīng)過剛才短暫交手，白蓮教眾已然死傷一百多人，明軍這邊倒地的也有二、三十名。
王天仇看著眼前景象說道：“各位俱是普通百姓，家中都有妻兒老小，何苦舉起刀槍？這些倒在地上的弟兄，哪一個(gè)不是父母十月懷胎血肉化成？如今，他們父母大恩未報(bào)，就橫死在此，這是哪來的孝？他們勾結(jié)倭寇，使得生靈涂炭，這可是忠？似這般不忠不孝之人，死后不僅自己背負(fù)千載罵名，更讓各自父母、親朋、兄弟、子女，在世一輩子盡遭羞辱。這難道就是爾等追求的‘清平世界’？非也！各位且聽小道一句良言相勸，趕緊放下手中刀槍，低頭認(rèn)罪，小道以人頭擔(dān)保，各位不僅平安無(wú)事，還可返回家中再做孝子、慈父。若不聽小道良言相勸，倒地之人，就是爾等下場(chǎng)。趕快放下兵器！”白蓮教眾見王天仇眼含熱淚，說出一番肺腑之言，紛紛垂頭喪氣，剛才的廝殺，已經(jīng)讓他們知道，死亡來的是如此突然與可怕。
“不要聽他狡辯，我等俱是真心修行之士，豈能受你個(gè)妖道蒙騙？鄭護(hù)法，殺了這妖道?！钡詥⒘忠灰娛窒陆瘫姛o(wú)心再戰(zhàn)，遂對(duì)鄭大祿下令殺了王天仇。翟啟林一見鄭大祿不動(dòng)手，發(fā)狂似的喊道：“鄭大祿，你敢違抗本堂主法旨？好，本堂主自己動(dòng)手?！钡詥⒘终f完話，舉起手中寶劍飛快地刺向王天仇。
就在寶劍堪堪扎到王天仇胸膛一剎那，一把鬼頭刀閃電般將翟啟林刺出的寶劍崩開，鄭大祿崩開翟啟林寶劍之后，將王天仇拽在自己身后，說道：“翟堂主，此人是鄭某徒弟，不僅身負(fù)濟(jì)世之才，更難得的為人坦蕩、忠厚，請(qǐng)翟堂主看在鄭某薄面，放他一馬?！钡詥⒘执藭r(shí)似乎發(fā)瘋一般，全然不顧了往日情分，他高聲大罵：“鄭大祿，鄭大祿，當(dāng)年若非本堂主搭救，你早就死在朱棣獄中了。好，既爾公開背叛本教，本堂主且先清理門戶！”說完話，翟啟林舉起寶劍對(duì)著鄭大祿刺去。
鄭大祿見翟啟林寶劍刺來，雙眼一閉，不躲不閃?！班邸睂殑ι钌钤M(jìn)鄭大祿前胸，不遠(yuǎn)處江隆一見此景，知道不殺翟啟林不足震懾白蓮教眾，遂一個(gè)縱身劈手一刀砍向翟啟林。翟啟林與鄭大祿畢竟交情匪淺，為鎮(zhèn)住白蓮教氣勢(shì)，不得已劍刺鄭大祿。眼見自己寶劍真真扎在鄭大祿身上，辛酸苦辣各種滋味，齊往心頭涌來。
就在翟啟林愣神之時(shí)，江隆的大刀劃出一道閃電，將翟啟林劈倒在地。鄭大祿指了指江隆，終于支撐不住，也倒在地上?！斑荆柕确畔碌稑?，不然格殺勿論！”江隆又復(fù)大喊一聲。堂主斃命，白蓮教眾群龍無(wú)首，紛紛扔下手中刀槍，跪在地上。再說王天仇一見鄭大祿被翟啟林一劍刺中倒地，急忙掏出葫蘆，往鄭大祿傷口上傾倒師爺葛云峰傳授的止血藥粉，并迅速包扎。
明軍與白蓮教在海邊對(duì)壘之時(shí)，日本國(guó)的兵船此時(shí)亦在海面上，遭受大明水師的痛擊。日本戰(zhàn)船統(tǒng)帥康辰宥吉指揮戰(zhàn)船剛剛駛向沙口，被大明水師統(tǒng)帥宋海，派遣的小船探哨看的真真切切。日軍剛剛登岸不足一個(gè)時(shí)辰，宋海率領(lǐng)的大明水師就已然完成對(duì)日本海軍的包圍。大明水師的戰(zhàn)船在當(dāng)時(shí)系無(wú)可爭(zhēng)議的世界第一，且又是有備而戰(zhàn)，日本海軍如何抵擋？在大明海軍盞口將軍、火龍出水、再加上火箭、弓弩、一頓猛攻之下，日本海軍亦幾乎全軍覆沒。
所謂火龍出水是一種用于水戰(zhàn)的兩級(jí)火箭?！盎瘕垺庇旋埳?、龍頭、龍尾，龍身為約四、五尺米長(zhǎng)薄竹筒制成，前邊裝一個(gè)木制龍頭，后邊裝一個(gè)木制龍尾。體內(nèi)裝有神機(jī)火箭數(shù)枚，引線全部扭結(jié)一起，從龍頭下的孔中引出。龍身下前后共裝四支火箭筒。前后兩組火箭引線各將其引線扭結(jié)在一起。前面火箭藥筒底部和龍頭引出的紐結(jié)線相連。發(fā)射時(shí)，先點(diǎn)燃龍身下部的四支火藥筒，推進(jìn)火龍向前飛行?；鹚幫矡旰?，龍身內(nèi)神機(jī)火箭點(diǎn)燃飛出，繼續(xù)射向敵人，射程可達(dá)數(shù)千步之遙。
明、日雙方整整打了二個(gè)時(shí)辰，大明水師在付出被撞沉三艘、擊傷十七艘的代價(jià)下，共擊沉日軍各種戰(zhàn)船三十余艘，俘二十余艘，日本戰(zhàn)船統(tǒng)帥康辰宥吉戰(zhàn)死，足利義持六歲的兒子足利義量不慎落水后雖被北田真廣死命救上船，保住一命，但落下重疾。后來，在繼位將軍位兩年后病死，卒年一十八歲。
經(jīng)此一役，日本再也沒有對(duì)大明發(fā)動(dòng)過六十人以上規(guī)模入侵，倭寇之患平息數(shù)十年。