鮑叔牙和兩位副將一會(huì)合，進(jìn)一步證實(shí)心中所想，管仲所派副將是齊國(guó)最杰出的前線撤退專家，大家戲稱逃跑將軍，而國(guó)君所派是保駕將軍，專門(mén)負(fù)責(zé)兩軍陣前保證國(guó)君安全，有權(quán)隨時(shí)接管戰(zhàn)場(chǎng)指揮權(quán)。
三人當(dāng)即整兵出發(fā)，一出國(guó)都即宣布進(jìn)入臨戰(zhàn)狀態(tài)，演習(xí)不斷，白天演練，晚上演練，遇山演練，遇水演練，平原演練，險(xiǎn)阻演練，行軍演練，駐扎演練，一直到第二年春天才剛剛走到齊魯邊境，就連國(guó)君新年正式登基大典都沒(méi)參加。
輿人歌曰：“雖然我們吃公糧，可也考慮考慮魯國(guó)百姓春天種地忙。”將士們是不可以私自發(fā)聲的，輿人倒是可以在不泄漏軍事機(jī)密不影響軍心士氣的情況下用歌聲來(lái)表達(dá)情感。
鮑子牙下令打起伐魯旗號(hào)，軍樂(lè)隊(duì)奏起鐘鼓，向魯國(guó)國(guó)都緩緩?fù)七M(jìn)，一路上開(kāi)倉(cāng)放糧，軍情很快傳到魯國(guó)國(guó)都的另一面，在一個(gè)鄉(xiāng)校里，大家正在七嘴八舌的進(jìn)行討論，只見(jiàn)一人長(zhǎng)身而出：“我去見(jiàn)國(guó)君，為國(guó)君分憂?！贝蠹亿s緊阻攔：“讓吃肉的去謀劃這些事吧，你何必折沖其中指出他們的不是之處?！闭f(shuō)：“那些吃肉的只看眼下自己碗里的肉，哪管將來(lái)還能吃上吃不上?！庇终境鲆蝗讼虼蠹沂沽藗€(gè)眼色：“讓他去吧，希望他早日成功。”大家埋怨道：“你為什么不讓我們攔住他?！贝穑骸八页缘氖呛妹?，自是要去，攔也沒(méi)用，去了也許能為我們百姓說(shuō)些話?！?p> 曹劌見(jiàn)魯莊公要迎戰(zhàn)齊軍，就問(wèn)他憑何而戰(zhàn)，得到的回答是：“衣服飲食在保障自己夠用的情況下，多余的不敢自己決定，也分給議會(huì)里的那些人?！辈軇フf(shuō)那你就領(lǐng)這幾個(gè)人去抵御齊軍吧。弗敢，就是現(xiàn)在說(shuō)的不敢，但是春秋這個(gè)時(shí)期是有不敢這個(gè)詞匯的，為什么這里不用這個(gè)詞匯，因?yàn)椴桓以谶@時(shí)是個(gè)專有詞匯，就像是個(gè)詞組，不可以亂用，但是筆者把這里的弗敢用現(xiàn)在的不敢作譯文，又很容易混淆，是春秋的不敢還是現(xiàn)代的不敢，類似的情況有很多，大家湊合著看吧。
“祭祀中的奉獻(xiàn)，如果自己沒(méi)有好的不敢找替代品，一定按真實(shí)情況?！辈軇o(wú)語(yǔ)：“你自己困難肯定不行，如果百姓都困難，你自己好有什么用，你祭祀說(shuō)真話，百姓祭祀也會(huì)按真實(shí)情況向祖先上天禱告的?！?p> 魯莊公又想到一點(diǎn)：“案件不論大小，雖然司法獨(dú)立，但是如果民間有輿論，我必過(guò)問(wèn)?！辈軇フf(shuō)：“這是國(guó)君的本職工作，國(guó)君能忠于本職工作，將士們也會(huì)忠于職守的，兩軍陣前一定要帶上我?！庇谑歉嬷傩?，百姓們都奔走相告。
魯莊公和曹劌乘同一輛戰(zhàn)車，在長(zhǎng)勺迎戰(zhàn)齊軍，魯莊公要下令擂鼓，被曹劌制止。齊軍一鼓，每前進(jìn)七八步就對(duì)齊一下陣型，到雙方長(zhǎng)矛對(duì)長(zhǎng)矛時(shí)高喊：“你們國(guó)家給你們吃碎米?！濒攪?guó)軍隊(duì)回答：“我們吃發(fā)霉大米我們樂(lè)意。”鮑子牙只好下令鳴金。整理好陣型，齊軍二鼓：“你們國(guó)家給你們吃碎米?！濒攪?guó)軍隊(duì)回答：“我們吃毒大米我們樂(lè)意。”齊軍再次鳴金。