249 減速器

　　不管是何種型號(hào)的減速器，都是用在關(guān)節(jié)處，但就算在關(guān)節(jié)處也是根據(jù)每一種減速器的特點(diǎn)用在不同的關(guān)節(jié)處。

　　比如RV減速器，因?yàn)檫@種減速器在剛度以及回轉(zhuǎn)精度上表現(xiàn)的更加出色，所以一般被用在大臂，機(jī)座，肩部這些需要承受比較大力量的地方。

　　相反的我們呢可以猜測(cè)出來(lái)諧波減速器主要用在承受力氣較小的地方，比如手部，比如小臂處，比如腕部等等。

　　RV減速器和諧波減速器是相對(duì)應(yīng)的，相互...