陳豨敗亡后，其麾下許多將領(lǐng)都?xì)w降了劉邦，其中有人將燕王盧綰遣使勾結(jié)匈奴的消息告訴給了劉邦。
劉邦原本不信，但在眾人的建議下，還是派出使臣召盧綰來長安澄清，結(jié)果盧綰稱病不去。
即便如此，劉邦仍然不相信自己的好兄弟盧綰會背叛自己，他估計可能盧綰手底下有人從中作梗，于是又派出辟陽侯審食其、御史大夫趙堯前往燕國召盧綰，并借機(jī)調(diào)查他的下人。
盧綰見長安又派來重臣召自己，愈加恐懼，直接閉門謝客。他對自己的親信臣下說：“現(xiàn)在不是劉姓而稱王的，已經(jīng)沒有幾人了。先前梁王彭越被人告發(fā)謀反，陛下念起勞苦功高，僅僅只是流放蜀地，途中卻被皇后截住，給夷了三族，這些應(yīng)該都是皇后的主意。現(xiàn)在皇上生病，政事都由皇后來決斷，她們呂家現(xiàn)在為了把持天下大權(quán)，專門找借口誅殺異姓諸侯王和大功臣，此番又派人來召，恐怕兇多吉少。”于是繼續(xù)稱病不往，他的手下也都逃跑躲藏起來。
但這段話終究被人泄露到了審食其耳中，他回到長安后，詳細(xì)向劉邦做了稟報，劉邦更加生氣。
沒過多久，劉邦又從投降的匈奴人那里，聽到了燕王重臣張勝秘密出使匈奴的消息，于是慨嘆道：“盧綰果然造反了。”
第二年，劉邦終于決定派樊噲為大將，率軍進(jìn)攻燕國。后又改以周勃代之。
劉邦下詔說：“燕王綰和我是老交情，我關(guān)愛他就像關(guān)愛我自己的孩子，聽人說他和陳豨私下謀反，我以為不會有，所以派人去迎接他，但盧綰稱病不來，謀反的態(tài)度就很明顯了。燕國的官員和民眾并沒有罪，賞賜官員六百石以上的爵位各一級。和盧綰一起的，叛離然后回歸的人，也赦免他們，加爵一級。”
眼見漢軍進(jìn)入燕國后只控制城邑，卻并不對自己進(jìn)行追擊、猛攻，盧綰知道劉邦對自己還是顧念舊情，于是他帶著家屬、宮人、親信等數(shù)千人馬，在長城下等候，希望劉邦病愈之后，再親自入長安謝罪。
然而當(dāng)年四月劉邦便駕崩了，皇位由呂后之子劉盈繼承，盧綰得到消息后，自知已不可能再有機(jī)會澄清，只好帶領(lǐng)部眾逃亡到匈奴，冒頓單于封他為東胡盧王。
此后盧綰的領(lǐng)地常常被匈奴各部侵占搶掠，無力反抗的他只能忍氣吞聲、茍延求存，內(nèi)心時時想著終有一日要回歸大漢。然而就在劉邦去世后的第二年，盧綰便死在了匈奴之地。
盧綰死后，其麾下大臣衛(wèi)滿帶著千余人逃離了匈奴領(lǐng)地，這群人不敢就近逃往遼東投奔韓信，畢竟對方名義上還是從屬于大漢朝廷。
衛(wèi)滿等人喬裝成流民一路向東穿過夫余人的領(lǐng)地后，又翻山越嶺越過遼東群山，跑到了朝鮮半島境內(nèi)。
時任箕子朝鮮政權(quán)大王的箕準(zhǔn)見衛(wèi)滿頗有學(xué)識，十分器重于他。很快便任命衛(wèi)滿為博士，賜給其禮器圭，并將箕子朝鮮西部原秦國空曠之地“上下鄣”的方圓數(shù)百里土地封給了衛(wèi)滿，讓衛(wèi)滿帶著部眾幫忙守護(hù)箕子朝鮮西部邊境。
有了領(lǐng)地和守衛(wèi)之權(quán)后，衛(wèi)滿開始不斷招募邊境各處流民和當(dāng)?shù)厍鄩呀M建軍隊(duì)。
了解到箕準(zhǔn)身邊的兵力有限，羽翼漸豐的衛(wèi)滿決定取而代之，他欺騙箕準(zhǔn)說漢朝將要派十路大軍前來攻打朝鮮，自己請求率軍到箕準(zhǔn)身邊來守護(hù)。
箕準(zhǔn)不知是詐，驚慌之下許諾了衛(wèi)滿的請求。
于是衛(wèi)滿趁此機(jī)會，率軍向箕子朝鮮都城王險城發(fā)起進(jìn)攻。
結(jié)果如衛(wèi)滿事先所料，箕準(zhǔn)的軍隊(duì)難以抵擋自己的突襲，衛(wèi)滿一舉攻占了王險城。
被打敗的箕準(zhǔn)只得帶領(lǐng)著身邊數(shù)千人從海路狼狽逃往朝鮮半島南部。
箕準(zhǔn)逃走后，衛(wèi)滿自立為王，定都王險城，建立起衛(wèi)氏朝鮮政權(quán)，其治下民眾包含了真番、朝鮮土著及燕、齊流亡者。
箕子朝鮮政局突變的消息很快傳到了遼東，韓信派人打探后得知奪權(quán)者是燕人衛(wèi)滿，想著對方既然出身于華夏文明，只要能夠繼續(xù)維持往昔的安定便沒有必要介入。
衛(wèi)滿也很快派出使者帶著大量錢糧物資前來遼東拜見韓信，他希望韓信幫助自己與大漢朝廷締結(jié)盟約。
經(jīng)過一番商討，韓信與衛(wèi)滿約定：讓衛(wèi)滿做漢朝的外臣，約束邊塞外的蠻夷部族，讓他們不得到邊境來騷擾搶奪。
韓信隨后把這一情況報告給了大漢朝廷，漢廷同意了該條件。
在獲得大漢朝廷認(rèn)可后，衛(wèi)滿得以憑借手里的兵威和財物，不斷攻擊、招降周邊的小勢力。
很快，沃沮、真番、臨屯等地方勢力都投降歸屬了衛(wèi)滿，衛(wèi)氏朝鮮的統(tǒng)轄地區(qū)迅速擴(kuò)大到了方圓數(shù)千里。
而此時的大漢朝廷，接連出現(xiàn)皇權(quán)更迭的動蕩，首先是個性仁慈的漢二世皇帝劉盈，在遭遇弟弟劉如意被母后毒殺、又親眼見到被自己母親殘害成“人彘”的戚夫人后，身心遭受巨大打擊，整日借酒澆愁而致成宿疾，于繼任皇帝的第七年抑郁而終。
漢惠帝駕崩后，呂后立太子劉恭為皇帝，因?yàn)榛实勰暧祝蓞魏笈R朝稱制。
四年后，漢三世皇帝劉恭在得知了自己并非是先皇后張嫣的親生兒子，并且生母已被呂后所害，于是口出怨言，揚(yáng)言長大之后要復(fù)仇。
呂后害怕劉恭會作亂，于是將他囚禁在了永巷，宣稱皇帝患病，任何人不得與其相見。
沒過多久，呂后便廢黜劉恭，并將他殺害。隨后便立漢惠帝的另一子劉弘為帝，繼續(xù)臨朝稱制。
眼見大漢朝廷已經(jīng)淪為呂后的掌上玩物，朝鮮王衛(wèi)滿預(yù)感到這樣的王朝恐怕用不了多久就會步秦朝的后塵，再加上這些年自己的勢力逐漸穩(wěn)固與擴(kuò)大，于是對漢朝的敬畏之心徹底消失，開始有意派出小股武裝不斷越過疆界侵入遼東之地。
遼東與朝鮮交界的地區(qū)遍布群山丘陵，鮮有漢民聚居，主要是以漁獵為生的原住民部落在那里生活。
這些遼東部落名義上從屬于韓信，實(shí)際上處于高度自治狀態(tài)，也不用像生活在遼河平原上的漢民那樣繳納稅賦。
由于民風(fēng)彪悍，漢民和朝鮮民眾平日里都不會去招惹他們，然而這一次，衛(wèi)滿是有預(yù)謀地大規(guī)模派遣軍隊(duì)偽裝成流民武裝越界挑釁。
很快便由最開始的邊民沖突逐漸演變?yōu)楦笠?guī)模的侵襲，各自為戰(zhàn)的遼東山民部落難以招架這種成規(guī)模的軍隊(duì)進(jìn)攻，一個個部落被占領(lǐng)，失去家園的遼東山民不得不攜老扶幼逃往遼河平原……