劉備帳中，流星飛馬來報(bào)說夏侯淵、張郃、夏侯尚已退守定軍山，劉備此時(shí)正與眾將慶賀，聽聞夏侯淵屯兵定軍山，便問老將黃忠“漢升，定軍山山勢(shì)雖然不高，但卻是曹軍屯糧重地，其東與漢水相連，其西北又與陽(yáng)平關(guān)僅隔十里，其西與米倉(cāng)山融為一體成了興勢(shì)山，定軍山與興勢(shì)山之間便是走馬谷。若是我軍得了定軍山，那陽(yáng)平關(guān)一路便無憂矣。老將軍還敢取定軍山否？”黃忠聞言便慨然應(yīng)諾，諸葛亮急忙說道“老將軍莫急，夏侯淵深通韜略，善曉兵機(jī)，非張郃可比，曹操倚之為西涼藩蔽，先前曹操令他鎮(zhèn)守長(zhǎng)安以拒馬超，如今又派他駐守漢中，曹操不派他人，獨(dú)托夏侯淵，只因夏侯淵確有將帥之才。老將軍勝的了張郃卻不一定能勝的了夏侯淵??！”
黃忠說道“老夫既能勝了張郃，便依然能勝的了夏侯淵?！笨酌骰氐馈袄蠈④娫竿允怯職饪杉危晃矣梢槐O(jiān)軍與你同去，如何？”黃忠一聽軍師要派一監(jiān)軍，便問道何人做我監(jiān)軍？諸葛亮說道“你既要去，我便讓法正前去助你，法正善于謀劃，又了解漢中地形，有他相助必是如虎添翼?！秉S忠聞言點(diǎn)頭稱善，劉備在旁也道“我再派子龍隨后接應(yīng)將軍?！秉S忠點(diǎn)頭隨即與法正點(diǎn)兵而去，黃忠走后，諸葛亮又令劉封、孟達(dá)領(lǐng)兵三千，前往定軍山附近多立旌旗以壯軍威，二將領(lǐng)命走后，諸葛亮又一路派人通知馬超，一路令嚴(yán)顏前往巴西閬中代替張飛守住關(guān)隘，讓其與魏延分一軍前來同取漢中。
張郃這邊與夏侯尚失了天蕩山后，便投奔夏侯淵，夏侯淵一聽天蕩山丟了，夏侯德、韓浩也折了，便派人一路通知曹洪，一路前往許昌稟報(bào)曹操，曹操聽聞劉備起兵十萬直逼定軍山，便聚集文武商議如何應(yīng)對(duì)，長(zhǎng)史劉曄進(jìn)言道“漢中若失，必然威脅中原。依我來看，主公只有不辭勞苦，親自征討方能打退劉備大軍?！辈懿俸蠡诘馈爱?dāng)初不聽卿之言，以致如此?！彪S即傳令旨意，起兵四十萬分兵三路馳援漢中，曹操令夏侯惇為前部先鋒，自己帶領(lǐng)中軍，曹休押后，分派完畢，大軍于建安二十三年秋陸續(xù)進(jìn)兵，等到了南征，早有曹洪前來迎接，曹洪先說張郃之事，曹操只言勝負(fù)乃是常事，曹洪又說劉備派了黃忠去攻定軍山，夏侯淵將軍聞知大王將至，便一直固守不出，曹操聽言便說“若久不出戰(zhàn)，必?fù)p其士氣，既然我大軍壓境，便該怎么打就怎么打吧！”
劉曄諫言說“夏侯將軍性格太剛，很容易中了賊人的奸計(jì)?！辈懿俾犙员銓懶庞谙暮顪Y說“為將者當(dāng)剛?cè)岵?jì)，不要只憑意氣用事。若為將者只知勇武好斗，那也不過是一夫之勇，我今屯兵于南征，希望你能應(yīng)了你的字妙才行事，可千萬不要讓我失望啊！”夏侯淵接到曹操書信，便與張郃討論如何建功立業(yè)，張郃諫言道“黃忠老兒文武兼?zhèn)洌缃裼钟蟹ㄕ嘀?，將軍千萬不可輕敵啊！”夏侯淵答道“如今大王四十萬大軍屯于南鄭，正是你我顯身手的好時(shí)機(jī)，若是一味地防守，豈不叫他人恥笑？你只管給我守好定軍山，我自去出戰(zhàn)，若是勝了，也分一份功勞于你。”夏侯淵說完便派夏侯尚出陣誘敵。
黃忠與法正領(lǐng)兵屯于定軍山口，數(shù)次挑戰(zhàn)，夏侯淵皆堅(jiān)守不出，今日忽報(bào)曹軍前來挑戰(zhàn)，黃忠正欲出馬，法正急忙說道“老將軍莫急，所謂事出反常必有妖，我猜這是夏侯淵使得誘敵之計(jì)?！秉S忠有些不信，這時(shí)牙將陳式出列說愿為將軍一探究竟，黃忠見狀便讓陳式領(lǐng)兵一千前去交戰(zhàn)，夏侯尚見來的不是黃忠，便有些失望，陳式哪里看的出什么詭計(jì)陰謀，他拍馬直取夏侯尚，二人斗了沒幾個(gè)回合，夏侯尚便假裝不敵向后退去，陳式向前追到半路，后面夏侯淵已經(jīng)是堵住了他的歸路，陳式還想逞能，結(jié)果是關(guān)公面前耍大刀，直接幾個(gè)照面便被夏侯淵生擒回營(yíng)。黃忠聽得敗軍訴說陳式如何入了埋伏，方知法正之才了得，于是黃忠便與法正商議如何破敵，法正說道“夏侯淵這個(gè)人啊，性格浮躁，是很容易激怒他的。如今我們能做的便是拔寨前進(jìn)，步步為營(yíng)，這樣夏侯淵見我們?cè)娇吭浇?，必然?huì)乘機(jī)來打我們，到時(shí)便可有機(jī)會(huì)擒住夏侯淵?！?p> 黃忠依計(jì)行事，夏侯淵果然派出夏侯尚試探，結(jié)果黃忠也是幾個(gè)回合便生擒了夏侯尚，夏侯淵聽得夏侯尚被擒，便提出拿陳式來?yè)Q夏侯尚，法正聞言說道“將軍可乘二軍連環(huán)之時(shí)，射殺夏侯尚以激夏侯淵。”黃忠依計(jì)行事，在交換之時(shí)一箭射死了夏侯尚，夏侯淵氣的大怒，帶著軍士便沖下山來，二人打了四五十個(gè)回合未見勝負(fù)，正在這時(shí)，張郃令人鳴金收兵，夏侯淵回到營(yíng)中質(zhì)問張郃為何鳴金？張郃指著定軍山四處飄揚(yáng)的旗幟說道“將軍請(qǐng)看，那些地方不知有多少甲士，我怕定軍山被他們乘機(jī)攻打，所以才鳴金收兵?！毕暮顪Y也看到了不知多少的旗幟，便決定堅(jiān)守不出。黃忠小勝了一陣，便找到法正商議，法正早將定軍山地形爛熟于心，于是他指著定軍山之西說道“老將軍且看，定軍山以西有一座山名叫興勢(shì)山，其四下皆是險(xiǎn)道。若是得了此山，便可在山上盡觀定軍山的虛實(shí)。”
黃忠聞言大喜，心道軍師果然是派對(duì)了人，于是等到二更天，黃忠?guī)暇J出奇制勝的拿下了興勢(shì)山，法正隨后又獻(xiàn)策道“老將軍可去半山之處伺機(jī)而動(dòng)，我在山頂以軍旗通知將軍，若是夏侯淵領(lǐng)兵來了，我便舉起白旗，若是曹軍倦怠無備之時(shí)，我便舉起紅旗。將軍切記若見紅旗，便可一鼓作氣下山攻之，我們以逸待勞，還怕不能建功立業(yè)？”黃忠大喜，帶著大軍駐扎半山伺機(jī)而動(dòng)。夏侯淵聽聞興勢(shì)山被黃忠所奪，已是氣急，又聞黃忠兵士在山上大罵夏侯淵為無膽小兒，曹操是宦官之后，大漢奸臣，當(dāng)世王莽，張郃在旁不停勸解，夏侯淵已氣的是一佛出世，二佛升天，哪里聽得見勸，隨即便起點(diǎn)大兵殺向黃忠。黃忠早得法正白旗指引，見夏侯淵親來，說道“老將軍要先洗個(gè)澡再來收拾你這個(gè)小匹夫?！毕暮顪Y大罵不止，黃忠又令人飛箭伺候，幾輪箭雨下去，夏侯淵只得退下山去，沒一會(huì)黃忠又在營(yíng)前喝起了酒，吃起了菜，似是根本不把夏侯淵放在眼里，張郃派人來勸了幾次，夏侯淵依舊不肯退兵，沒一會(huì)陳式又出來對(duì)著夏侯淵指手畫腳，夏侯淵氣的又是破口大罵。
午時(shí)以后，法正于山頂見曹軍銳氣已失，有的人已經(jīng)下馬休息，便令人舉起紅旗，黃忠這邊已然是吃過了戰(zhàn)飯，見紅旗舉起，瞬時(shí)間來了精神，下令兵士們準(zhǔn)備出擊，黃忠這邊軍士一直在營(yíng)寨休息，正是銳氣旺盛之機(jī)，只聽一聲炮響，黃忠一馬當(dāng)先飛奔而下，那黃忠軍士們像是出山的猛虎，各個(gè)爭(zhēng)先恐后也跟著殺了下來，夏侯淵正于麾蓋下休息，哪里來得及防備，黃忠乘著馬力只一刀，便連頭帶肩將夏侯淵砍為兩段，曹軍大潰，各自逃生。隨即黃忠以得勝之師來取定軍山，張郃還想抵擋，老將軍正殺的興起，哪里是張郃可以抵擋住的？幾個(gè)回合便將張郃殺退，這時(shí)趙云、劉封、孟達(dá)皆乘勢(shì)殺上定軍山，張郃見狀只得奪路而逃，此時(shí)若是跑的慢了一步，怕張郃也要交代在這里，張郃與杜襲引著敗兵趕到漢水扎營(yíng)，一面又向曹操稟報(bào)。
曹操在南鄭聽聞夏侯淵慘死，是痛哭流涕，過了好一會(huì)，才想起神算管輅曾言“三八縱橫”，乃是建安二十四年，“黃豬遇虎”，乃歲在己亥正月，“定軍之南”，乃是定軍山之南，“傷折一股”，是因?yàn)橄暮顪Y與曹操有兄弟之情，夏侯淵亡便如曹操少了一只手。隨后，曹操親統(tǒng)大軍以徐晃為先鋒，行到漢水，張郃、杜襲出來迎接曹操，又言可將米倉(cāng)山糧草搬至北山寨中以沖軍糧，曹操應(yīng)允又命人去搬運(yùn)糧草。劉備于葭萌關(guān)處聽聞黃忠斬了夏侯淵，是大喜過望，直夸老將軍不輸當(dāng)年廉頗，隨后又加封其為征西大將軍，不久飛馬來報(bào)說曹操領(lǐng)兵二十萬來與夏侯淵報(bào)仇，劉備聞言急忙聚將商議，諸葛亮說道“曹操遠(yuǎn)道而來，其糧草必然不足，主公可使一良將燒其糧草，毀其輜重，那曹軍銳氣必然大挫矣?！?p> 黃忠聽言又上前自薦道“老將愿往！”諸葛亮望著趙云說道“曹操非夏侯淵可比，不可輕敵??！”趙云會(huì)意急忙上前說道“我愿與老將軍同往?！敝T葛亮見有趙云保駕護(hù)航，便令黃忠、趙云帶著副將張著、張翼一同去燒曹操糧草，黃忠與趙云于半路商議誰先去燒糧，黃忠作為主將與趙云說“老將出馬，一個(gè)頂倆，子龍?jiān)诤笄铱次蚁热?，若我過時(shí)不還，還望將軍速來接應(yīng)?！壁w云點(diǎn)頭同意，二人又約定午時(shí)為期，趙云將營(yíng)寨扎于漢水之岸，又與張翼交代道“若我去接應(yīng)老將軍，你可千萬要守住大寨?！睆堃頋M口答應(yīng)。黃忠?guī)е睂堉鴾?zhǔn)備三更造飯，四更離營(yíng)，先捉張郃，后劫糧草，當(dāng)夜黃忠依計(jì)夜行，偷過漢水直到北山之下，守糧曹軍見黃忠兵多，紛紛奪路而逃，黃忠急忙下令軍士取柴堆于米糧之所。
兵士們正欲點(diǎn)火，張郃領(lǐng)軍殺到與黃忠混戰(zhàn)一處，曹操聽聞黃忠來燒糧，急忙令徐晃前去接應(yīng)，黃忠見曹軍越聚越多，想殺出去卻難如登天，此時(shí)趙云在營(yíng)中等到午時(shí)仍不見黃忠歸來，又不見有校尉來報(bào)，便心知不妙，于是趙云領(lǐng)兵一路殺到北山之下，趙云兵士在山下望見張郃、徐晃兩人正圍住黃忠，便趕緊告知趙云，趙云見黃忠手下所剩無幾，急忙指揮手下列陣抵擋，自己則抖擻精神，殺入敵陣之中，趙云催馬左沖右突如入無人之境，那槍上下翻飛，如同蛟龍出海，那槍尖扎出朵朵血花，好似梅花朵朵滿堂紅，張郃、徐晃在旁看的心驚膽戰(zhàn)，沒有絲毫上前動(dòng)手之心，趙云帶出黃忠且戰(zhàn)且走，所到之處是無人敢阻，曹操在山上望見趙云，急忙問眾人山下那是何人？有認(rèn)識(shí)的告知曹操，此乃常山趙子龍，曹操聞言夸贊道“好一員神將，真是渾身是膽?！壁w云救了黃忠，又在曹軍中救出張著，然后讓黃忠?guī)е肯韧?，自己則負(fù)責(zé)斷后。
眾人退入趙云營(yíng)寨之中剛停下休息，曹軍已大軍壓境包圍住營(yíng)寨，趙云讓黃忠先抓緊休息，自己率軍前去抵擋一陣，趙云與陣前槍指曹軍說道“誰敢與我決一死戰(zhàn)？”曹軍中無人敢應(yīng)，這時(shí)黃忠在營(yíng)寨中早瞄見曹操，他使出全力彎弓搭箭，嗖的一聲，破風(fēng)箭聲嚇的眾人急忙護(hù)住曹操，但黃忠此箭仍射入曹操頭盔之中，曹操嚇得亡魂皆冒，急忙掉頭就走，趙云見曹操先走，大叫道“曹軍敗了?！彪S后兵士們也齊聲大叫，趙云與黃忠殺出軍寨，此時(shí)曹軍完全沒了主張，紛紛跟著曹操敗退，曹軍欲過漢水，可哪有那么多船，最后曹軍落水者不計(jì)其數(shù)，趙云與黃忠沿岸追殺，這時(shí)劉封與孟達(dá)也從米倉(cāng)山乘勢(shì)殺來，曹操不知?jiǎng)渑闪硕嗌俦縼韸A擊自己，便棄了營(yíng)寨直接撤回了南鄭，趙云一下便奪了曹寨，黃忠則急忙奪下糧草，眾人各有所獲，皆大歡喜。
劉備聽聞趙云不但救了黃忠，還與黃忠等人立下如此大功，便加封趙云為
虎威將軍，又大賞部下，擺下宴會(huì)慶賀，