劉玄（？～25年），字圣公，南陽郡蔡陽縣（今湖北省棗陽市）人。漢朝宗室后代，漢景帝劉啟之子，長沙定王劉發(fā)的后代，漢光武帝劉秀的族兄。
父親：劉子張（生卒不詳），西漢宗室，長沙定王劉發(fā)玄孫，舂陵節(jié)侯劉買曾孫，蒼梧太守劉利之子，玄漢更始帝劉玄之父，東漢光武帝劉秀族父。
其父親的劉子張人物關系：
高祖：長沙定王，劉發(fā)（？～前129年），漢族，西漢宗室，漢景帝劉啟第六子，東漢皇帝直系祖先，光武帝劉秀與更始帝劉玄五世祖。前元二年（前155年），以皇子的身份受封為長沙王。后元二年（前142年），增加武陵郡、零陵郡、桂陽郡為長沙國屬地。元光六年（前129年）去世，謚號為定，史稱“長沙定王”。
曾祖：舂陵節(jié)侯，劉買，男，漢族，漢朝宗室，漢景帝劉啟之孫、長沙定王劉發(fā)之子。西漢武帝元朔五年（前124年），漢武帝劉徹以零陵郡泠道縣的舂陵鄉(xiāng)（在今湖南省寧遠縣柏家坪鎮(zhèn)）封長沙王子劉買為舂陵侯。
祖父：舂陵戴侯劉熊渠男，漢族，漢朝宗室，漢景帝劉啟的曾孫，長沙定王劉發(fā)的孫子。
其父：蒼梧太守，劉利(?--?)，西漢宗室。漢更始帝劉玄的祖父，舂陵戴侯劉熊渠之子，漢景帝的玄孫。曾任蒼梧太守。
劉玄的共有三子，其人物生平不詳。
劉求，生卒不詳，更始帝劉玄大兒子，被漢光武帝劉秀封為襄邑侯，后來改封為咸陽候。
劉歆，生卒不詳，更始帝劉玄二兒子，被漢光武帝劉秀，封為谷孰侯。
劉鯉，生卒不詳，更始帝劉玄三兒子，被漢光武帝劉秀，封為壽光侯。
劉玄妻子共有兩位：
趙夫人(趙萌之女)：更始元年（23年）二月，劉玄即位為更始帝之前，趙萌事跡不明。和更始帝關系良好，和更始帝一樣都是平林軍出身可能性比較高，但沒有實證。同年八月、趙萌和西屏大將軍申屠建、丞相司直李松一起，奉更始帝之命攻打常安。攻入常安，斬王莽滅新朝。王憲先行入常安，自稱漢大將軍，藏匿玉璽，霸占宮女，控制儀杖，被申屠建、趙萌誅殺。王憲被殺后，肅清三輔官民的風聞興起。三輔各地起兵對抗更始帝軍。申屠建不能全部，更始二年（24年）二月，更始帝遷都長安，布告大赦，混亂也沒有完全結束。更始帝遷都長安，趙萌和李松進言更始帝封功臣為王，大司馬朱鮪反對。更始帝聽從趙萌之言，封功臣為王。朱鮪推辭封王，更始帝改任朱鮪為左大司馬，劉賜為前大司馬、趙萌為右大司馬。趙萌和進昇丞相的李松共同管理內(nèi)政。其后，更始帝娶趙萌之女為夫人，稱趙夫人。更始帝寵愛趙夫人，政務委任給趙萌，自己在后宮和韓夫人、趙夫人日日酒宴。趙萌專橫，大臣勸諌更始帝抑制趙萌，更始帝拔劍斬殺，后來沒人敢諫言。趙萌以私怨殺害侍中，更始帝求請，趙萌無視不聽。更始三年（25年），劉秀部下鄧禹軍和赤眉軍都向長安進攻。王匡、張卬等更始政權諸將進言更始帝放棄長安、回歸南陽。更始帝不同意，命趙萌、王匡、陳牧、成丹共守京兆尹新豐，以迎擊進攻長安的赤眉軍。
長安城內(nèi)張卬兵變，更始帝逃亡到新豐。更始帝心起猜疑，除了趙萌以外的新豐諸將，他都認為是張卬。更始帝把成丹、陳牧召入，將二人誅殺。王匡驚恐，逃到長安投靠張卬，叛變更始帝。趙萌和李松一起跟從更始帝，反擊長安城內(nèi)的王匡、張卬，激戰(zhàn)之后，趙萌奪回長安。王匡、張卬投降赤眉軍，作為進攻長安的向?qū)АＭ昃旁?、長安陷落，更始政權滅亡。更始帝和李松被赤眉軍殺害。趙萌的結局史書沒有記載。
韓夫人：此人“佞諂邪媚，嗜酒無禮”，致使更始帝沉湎于酒色，不理朝政，“綱紀不攝，諸侯離畔”。不久“赤眉”軍打來。劉玄獻出印綬和妻子，后被縊死在城外的馬場中。