上文說到，管仲與鮑叔各保其主，管仲保的是小白，管仲保的是公子糾，齊襄公被殺后。兩位世子回國繼位。公子糾從魯國回國奔喪繼位，姜小白自莒國回國奔喪繼位，管仲為了讓公子糾順利當上齊國國君。親自半路截殺姜小白，埋伏在中途。
見到鮑叔與姜小白到來，拿出寶雕弓，抽出三只刁翎箭，對著姜小白，就是啪啪啪三只雕令箭射出。三只箭小白躲過兩只，最后一箭被射中，栽落馬下，口吐鮮血，一命嗚呼。
管仲見到小白中間身亡大喜。隨與公子糾等人慢慢悠悠的，到齊國登基做殿不必細說，但說鮑叔見到姜小白中箭落馬口吐鮮血大驚，急忙前來搶救，手下隨從也都來到，人們見姜小白大口吐血，大失所望，認為治理難以治療，無計可施，鮑叔不禁大放悲聲，我等將如之奈何，這些年的心血，付之東流。
鮑叔與眾人無計可施之時，就見小白坐起，高生說到，哭著何來，鮑叔言到：看到你中箭身亡。無法施救。我們就大哭。小白笑到，對方射來三箭，我躲開兩只，第三只箭沒有躲來，射在掛鉤之上，幸免于難，怕對方急于加害咬破舌頭，口吐鮮血，是敵人以為他們得手，揚長而去。
姜小白躲過一劫，實屬萬幸，鮑叔心中明白，公子糾屬下，管仲，召忽二人所為。鮑叔急忙說到：我們趕緊上路，不然公子糾提前到法臨淄登基，我們就功虧一簣，馬不停蹄，連夜趕路，到達臨淄登基，就是春秋五霸齊桓公，五霸第一，名標史冊，那是后話。
管仲保著公子糾晚來一步，一看當齊國國君無望，大怒言到：回到魯國搬兵，奪回齊國君位，到了魯國魯侯發(fā)來大兵，圍困臨淄，聲言殺掉小白，奪回國君位，齊桓公小白問鮑叔曰：師傅如何退敵，鮑叔言到：兵來將擋水來土掩。言罷，帶領(lǐng)馬步三軍應(yīng)戰(zhàn)，并派出一部人馬。
繞道敵后，切斷敵人的運輸線，糧草供濟不上，敵軍軍心不穩(wěn)，戰(zhàn)斗力下降，公子糾，管仲，召忽著急，急切求勝心態(tài)，而鮑叔則不與開戰(zhàn)，三日后，魯國的士兵有一些逃走的，公子糾催促管仲進兵。管仲言到：不如今晚偷襲齊營。城里，城外都接到密探報告，魯國兵丁暗地里調(diào)動，怕是今晚有行動，齊桓公問計鮑叔，我們當之如何對敵，城外將士偷偷撤出營壘，等待時機與城中兩面夾擊，我門當大獲全勝。
果然三更時分公子糾，管仲，召忽，全副武裝，披掛整齊，左管仲，右有召忽，公子糾居中，殺奔齊國營壘，如同狼入羊群一般，殺到營中發(fā)現(xiàn)是一座空營盤，公子糾發(fā)生說到：不好，上當了，命管仲下令，撤兵，但是已經(jīng)來不及了，城外兵丁有高郭兩將率兵殺到，城里有鮑叔摔重甲將軍數(shù)人殺出，如潮水一般，魯軍難以招架，紛紛敗退，公子糾被殺，召忽見大勢已去，自殺身亡，管仲這時心里倒也淡定，萬般無奈，束手就擒。齊國軍隊大獲全勝，下面兵丁回報，說到：管仲北擒，當如何處置，這時鮑叔近前到，管仲不能殺，反而應(yīng)當重用，桓公問曰：管仲為何不能殺，鮑叔言到：管仲也，大才，主公若用之，齊國必興，有恩師在，齊國必然中興，鮑叔對曰：我若為相，主公也就是做齊國公爵也，而管仲為相。不僅使齊國中興，而且能顧使齊國稱霸列國，揚名內(nèi)外，齊桓公聽后大喜，急忙說到，把管仲釋放，鮑叔言到，管仲大才，當迎之，敬賢之禮，不能疏忽，齊桓公與眾家文武諸將，一起來到城外，甩蹬離鞍，下了戰(zhàn)馬，見到管仲抱拳施禮，說到：慢待了先生，隨與管仲攜手攔腕，進入朝堂，落座后桓公說到：先生才高八斗，小白久仰多時，今日一見實乃三生有幸，先生對當前的天下態(tài)勢，如何見解，管仲對曰：天下列國，都虎視眈眈，南有楚國，地大物豐，國力充足，民風彪悍，楚人善戰(zhàn)，不可不防，北有晉國，地大物博，名將輩出，能為我用，上策也。西有秦國，虎糧之性，當前不足為慮，勢必做大，難以馴服，周天子懦弱，國力不充，但是仍不失天子威名，我們當尊王鑲夷，征討那些不尊周天子亂臣，進犯天朝的胡夷，到那時，四方來朝，到那時齊國昌盛至極，