一夜無話。
第二天一早，將成都鄭重托付給司馬光后，伍召一聲令下，大軍分兩批出發(fā)。毛文龍、雷銅、吳蘭率軍一萬先行；伍召自領(lǐng)大軍五萬，打著白龍旗，以嚴(yán)顏為副帥，帶領(lǐng)大將西門慶、王寶、孟達(dá)等浩浩蕩蕩殺奔劍閣而去。
因?yàn)閾?dān)心糧草有限，大軍一路疾行。兩日之后抵達(dá)梓潼，薛先圖率軍五千來迎，強(qiáng)烈要求隨軍出戰(zhàn)；伍召改任孟達(dá)為梓潼太守，將薛先圖及五千人馬編入大軍，在葭萌關(guān)又將周青及其麾下最精銳五千人馬納入大軍，留下周青所招納之降將張敢夫守關(guān)。出征后第三日抵達(dá)劍閣，加上劍閣守軍，大軍達(dá)到八萬余，與張魯麾下十?dāng)?shù)萬軍馬差距并不大。
被張魯軍強(qiáng)攻近兩個(gè)月，劍閣簡陋的城樓已經(jīng)破敗不堪。不過地勢險(xiǎn)峻，陳連升率三千巴人戰(zhàn)士依山結(jié)樓，也依然牢牢將張魯阻隔在劍閣之外。
伍召大軍抵達(dá)，張魯通過探子得知了消息。將大軍退后數(shù)里，背靠定軍山結(jié)下營寨，準(zhǔn)備依靠地勢相抗。馮子材這才得到喘息機(jī)會(huì)，前來拜見伍召。
伍召見他一臉疲憊之色，身子瘦了一大圈，起身扶起他贊道：“馮將軍，這一月來死死抵抗住張魯，蜀中之安寧都是你的功績?！?p> 馮子材聲音低沉：“主公以大任相托，子材自不能辜負(fù)主公期望。只愿主公早日掃平張魯，一統(tǒng)益州！”
伍召微笑道：“好。馮子材、陳連升聽令：你二人守土有功，官升一級(jí)，皆升為裨將軍。令陳連升帶三千巴人戰(zhàn)士及劍閣一萬守軍隨軍出征，馮子材率剩下八千人馬在此處修筑關(guān)隘、拓寬道路，填塞小道，將此處真正變?yōu)橐环虍?dāng)關(guān)、萬夫莫開的雄關(guān)！”
馮子材拱手問道：“遵命！請(qǐng)問主公，修筑完畢之后的關(guān)隘，仍舊叫做劍閣么？”
伍召笑道：“既然是關(guān)口，那么就改個(gè)正式名號(hào)。此處兩山相對(duì)，并立如劍，就叫劍門關(guān)吧！”
在劍閣休整一夜，第二日伍召率大軍出關(guān)，直抵張魯軍大營，在關(guān)前擺下陣勢：毛文龍等率一萬大軍在左、嚴(yán)顏及西門慶率一萬大軍在右，伍召自領(lǐng)中軍。
正面交戰(zhàn)，先下戰(zhàn)書。不久張魯軍亦出寨擺出陣勢。楊昂驟馬而出，在陣前大罵：“伍召小兒，背主之奴！僥幸得了成都，如今卻來攻打舊主，誠叛家之犬也！”
伍召被他罵得面色鐵青。當(dāng)日投奔張魯雖然并非真心投靠，但畢竟有過主從之實(shí)，如今打回來還真是有些說不過去。
薛先圖策馬便出，回罵道：”信口雌黃！我主乃新任益州牧，張魯身為漢中太守，不來拜見主公，反而發(fā)兵攻打，才是真正的叛賊！賊將，吃我一槍！“
楊昂大怒，一踢馬腹，加速?zèng)_向薛先圖。薛先圖毫無懼色，兩馬對(duì)沖而過。楊昂一槍橫掃千軍，薛先圖槍頭一抖挑開后，槍尾順勢杵去還了一招。楊昂腰身一扭勉強(qiáng)讓開，圈馬回來劈面就扎。薛先圖紫金槍抖出碗大的槍花，二人座下馬頭對(duì)頭戰(zhàn)成一團(tuán)。
楊昂一介莽夫，招招兇狠槍槍用力，恨不得一槍奏功將薛先圖扎個(gè)透心涼；薛先圖卻是機(jī)靈鬼一個(gè)，一條紫金槍架隔遮攔、盤旋點(diǎn)搠，就是不跟他硬碰硬。斗了四五十個(gè)回合，楊昂手中槍漸漸慢了，薛先圖卻是招招迅捷招式漸漸流暢起來，一道金光不離楊昂上三路。
楊昂全力防守，薛先圖掌中槍突然一停。楊昂頗為疲累，趕緊大口喘息。薛先圖賊笑一聲，紫金槍一招鳳點(diǎn)頭扎向楊昂面門，楊昂兩條胳膊酸了掌中槍趕不及，只好盡力將頭后仰。沒提防薛先圖那招確實(shí)虛招，槍扎出去一半往下一壓，一槍扎在楊昂胸脯上。
不過楊昂身穿鎧甲，薛先圖只是把槍尖扎了進(jìn)去，沒能把楊昂刺穿。楊昂趴在馬上轉(zhuǎn)身就逃，薛先圖只來得及在他背上又刺了一槍，楊昂在馬腹死命狠踢，已經(jīng)去得遠(yuǎn)了。
薛先圖在后打馬就追，張魯軍陣中飛出一騎，馬上大將大叫：”休傷吾弟！大將楊任在此！“
楊任殺出，薛先圖只好棄了楊昂，把注意力放在楊任身上。那楊任來得極快，而且人未到，槍已到，一道寒光劃過，徑直奔向薛先圖咽喉。薛先圖來不及抵擋，一個(gè)鐵板橋平躺下去。楊任座下馬此時(shí)才沖到薛先圖戰(zhàn)馬右側(cè)，楊任變招極快，大槍一豎單手握住，再次往薛先圖咽喉插去。薛先圖盡力往左一滾，避開咽喉要害，脖子還是被楊任割開一道口子，黃驃馬馬臀也被楊任戳出一個(gè)血洞來。
周青與薛先圖最好，一聲大叫沖了出去，與薛先圖雙戰(zhàn)楊任。這楊任是張魯麾下第一大將，手底下著實(shí)硬朗。周青一雙水墨鋼鞭勢大力沉，劈、掃、扎、抽、劃、架、拉、截、摔、刺、撩，專攻上三路；薛先圖則走靈巧路線，一心想替跨下黃驃馬報(bào)仇，一條紫金槍急出急收，專盯下三路，尤其是猛烈攻擊楊任胯下白馬，只想把楊任變成滾地葫蘆。楊任不慌不忙，一條槍使開神出鬼沒，上下左右都是槍影。饒是周青薛先圖配合默契，居然還處于下風(fēng)！