宇樹科技于2023年推出了首款通用人形機器人Unitree H1。這是國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人,擁有360°全景深度感知和全球近似規(guī)格最高的動力性能。H1采用了3D激光雷達和深度相機的感知系統(tǒng),控制和感知算力由兩顆Intel Core i7-1265U處理器提供。該機器人具有超輕量級設計,重量小于50kg,最大扭矩為360N.m。宇樹計劃在2023年第四季度左右開始發(fā)貨,零售價位在幾十萬人民幣以內。H1具有自主避障、定位導航和語音交互等功能,適用于工廠和家庭等場景。宇樹科技的人形機器人H1在大會上與英偉達合作,推動全球AI機器人的發(fā)展。該機器人還具備自主學習高速奔跑和多種高動態(tài)舞蹈動作的能力。宇樹科技自行開發(fā)的AI機器人算法在英偉達GPU加速的機器人仿真平臺下運行,加速了全球機器人的進化。宇樹H1人形機器人已經(jīng)引起了多家企業(yè)的采購意向。