宇樹科技于2023年推出了首款通用人形機(jī)器人產(chǎn)品H1。H1采用輕量化材料設(shè)計(jì),整體重量?jī)H47kg,具有19個(gè)自由度,行走姿態(tài)輕盈穩(wěn)健。其腿部關(guān)節(jié)電機(jī)部分的峰值扭矩達(dá)到360N·m,配合中空軸線和雙編碼器,使其能夠完成復(fù)雜動(dòng)作和適應(yīng)不同地形和行走狀態(tài)。H1還搭載了宇樹自行開發(fā)的AI機(jī)器人算法,能夠自主學(xué)習(xí)高速奔跑和多種高動(dòng)態(tài)舞蹈動(dòng)作。該機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入全球市場(chǎng),并在2023年下半年實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。宇樹科技是一家專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能足式機(jī)器人、靈巧機(jī)械臂自主研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的世界知名機(jī)器人公司。