水果分揀是將水果按照一定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類和分級(jí)的過程。目前,水果分揀技術(shù)主要有基于大小的機(jī)械分揀技術(shù)和基于機(jī)器視覺的智能分揀技術(shù)兩種?;诖笮〉姆謷夹g(shù)主要是機(jī)械式分揀,通過滾筒篩孔式和輥帶式分揀機(jī)進(jìn)行分揀,具有分揀速度快、工作效率高的優(yōu)點(diǎn),但容易破壞水果的外部品質(zhì),并且對(duì)于不規(guī)則形狀的水果分揀結(jié)果存在偏差。而基于機(jī)器視覺的智能分揀技術(shù)則利用雙目攝像頭、紅外傳感裝置和改進(jìn)的算法,通過軟硬件相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)水果的高效和智能分揀。這種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測水果的外觀、糖度、水分等指標(biāo),并使用柔性機(jī)械臂對(duì)優(yōu)質(zhì)果品進(jìn)行精準(zhǔn)抓取,減少對(duì)果品的損傷。此外,還有基于光譜技術(shù)和PLC自動(dòng)分揀等技術(shù)也在水果分揀領(lǐng)域得到應(yīng)用。近年來,AI水果分選機(jī)的出現(xiàn)進(jìn)一步提高了分揀效率和準(zhǔn)確性,能夠根據(jù)水果的多個(gè)維度進(jìn)行品質(zhì)分級(jí)??傮w而言,水果分揀技術(shù)正朝著智能化、高效化的方向發(fā)展。