以下是關(guān)于機器人編程的一些信息:
- 機器人編程包括搭建出裝有控制處理器、各種感應(yīng)器且能活動的“小電腦”,并通過編程來控制其活動,比如實現(xiàn)往前走、拐彎、遇到障礙物繞過去、遇到樓梯爬上去等動作。
- 學(xué)習(xí)機器人編程需要考慮到年齡和認(rèn)知發(fā)展階段。比如對于幼兒園小朋友,可以通過拼接并點讀指令卡讓機器人完成動作,實現(xiàn)簡易編程。
- 機器人編程主要步驟包括建立工作站、導(dǎo)入機器人,建立機器人系統(tǒng)和手動操作,添加用戶 I\O 信號,將用戶信號關(guān)聯(lián)系統(tǒng)信號,編寫程序、示教點位和試運行等。
- 機器人的運動類型包括 PTP 運動、LIN 運動、CIRC 運動等,不同運動類型的編程方式和特點有所不同。比如 PTP 運動在運行指令中其速度無法被精確定義。
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《詭秘之主》
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