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人工智能小愛

078,高速公路測試

人工智能小愛 藍(lán)星吃瓜王 2187 2021-04-29 04:45:30

  雷總繼續(xù)說道:“那么我們的大米汽車遇到這種情況會(huì)怎么應(yīng)對(duì)呢?接下來我會(huì)放一段視頻給大家看,中途會(huì)暫停跟大家講解,因?yàn)槲也恢v解的話我怕大家看不出我們車的處理細(xì)節(jié)?!?p>  視頻開始是另一條車道,跟之前的不同這一條是高速公路,不過視頻上有文字表明是測試路段,并非實(shí)際的高速公路。

  視頻中還是2個(gè)畫面,一個(gè)是無人機(jī)跟拍的上帝視角,一個(gè)是大米汽車的內(nèi)部視角。

  上帝視角看到的車況正如剛才雷總描述的一樣,大米汽車在左側(cè)車道行駛,前后都有車輛正在排隊(duì)超過右側(cè)的一輛貨車。

  視頻中每輛車上都標(biāo)有當(dāng)前的車速,貨車是每小時(shí)80公里,大米汽車和其它左車道的車輛都為每小時(shí)110公里行駛。

  左側(cè)車道的人都在排隊(duì)超車非常和諧,突然隊(duì)伍中有一輛車變到右車道,然后提速到130,超過幾輛正在排隊(duì)的車后來到了貨車后方。

  這時(shí)后大米汽車的位置在貨車的左后方,正準(zhǔn)備超車,跟前車保持著50米的安全距離,前車也就剛剛越過大車尾部,從上帝視角上看大米汽車跟貨車還有一段距離。

  視頻暫停,雷總說道:“這里我解釋一下為什么我們要跟前車保持那么遠(yuǎn)的距離,這個(gè)距離如果在城市道路行駛確實(shí)有點(diǎn)遠(yuǎn),但是在高速上是合理的,因?yàn)槠胀ㄞI車的百公里剎停距離在33米到45米左右,以現(xiàn)在的車速保持50米的距離是非常安全也合理的,另外說一下我們的車百公里時(shí)速剎停距離是29米,是非常優(yōu)秀的成績,45米是合格的最低標(biāo)準(zhǔn)?!?p>  雷總說完后視頻繼續(xù)播放。

  上帝視角中右側(cè)的車輛并沒有減速的跡象,已經(jīng)超過了大米汽車,尾部剛超過大米汽車的車頭就有往左變道的意思。

  這時(shí)候一般人都會(huì)被嚇到然后猛踩剎車,甚至還會(huì)打方向盤避讓,高速上急踩剎車加打方向盤是非常危險(xiǎn)的行為。

  上帝視角中就在右邊那輛車在超過大米汽車的過程中,跟大米汽車平行的時(shí)候,大米汽車的剎車燈這時(shí)候亮了起來,但是車速顯示并沒有下降多少,就從原來的110降到了108而已。

  剎車燈大概亮了3秒左右,正好是右側(cè)車輛尾部超過大米汽車頭部的時(shí)候,速度就緩慢的降到了100。

  這時(shí)候視頻又暫停了,雷總說道:“這里大家可能不知道發(fā)生了什么,我給大家解釋一下,當(dāng)右邊那輛車在準(zhǔn)備超過我們大米汽車的時(shí)候,我們的行車電腦就已經(jīng)判斷出他有加塞變道的意圖了?!?p>  雷總讓視頻回退到前面一點(diǎn),在兩車平行,大米剎車燈亮起來的時(shí)候暫停說道:“就是這里,行車電腦預(yù)測到了他的意圖,這時(shí)候大米汽車的剎車燈亮了,但是注意我們的車速并沒有降很多,這是為了提醒后車我們?cè)趧x車,等右側(cè)完全超過我們后,大概就是3秒鐘,這時(shí)候后面的駕駛員也有足夠的反應(yīng)時(shí)間后我們才緩慢的把車速降到100?!?p>  雷總說完視頻繼續(xù)播放,這時(shí)候大米汽車跟右側(cè)的車輛也拉開了一定的距離,右側(cè)車輛并沒有打轉(zhuǎn)向燈就變到了左車道。

  這時(shí)候離右上角的貨車距離已經(jīng)非常近了,而且變道過來后的車距只有不到20米的距離,這在高速上已經(jīng)算是非常危險(xiǎn)的了。

  視頻到這就結(jié)束了,雷總說道:“我們的車能提前預(yù)測其它車輛的意圖并采取合理的操作,這里的操作不僅是只為了我們本車的人著想,還考慮到了別的車輛,盡可能的提醒其它車輛,減少發(fā)生二次事故的可能性?!?p>  現(xiàn)場響起了掌聲。

  雷總繼續(xù)說道:“大家開車還是盡量的保持安全距離,能不加塞就不加塞,像剛剛那種情況,在時(shí)速超過100公里每小時(shí)的情況下安全距離只有20米的距離是非常危險(xiǎn)的,這時(shí)候如果前車發(fā)生什么突發(fā)情況,一般人根本沒有反應(yīng)的時(shí)間?!?p>  停頓了一下雷總繼續(xù)說道:“意外總是在不經(jīng)意的時(shí)候到來,就在剛剛那段測試的時(shí)候就發(fā)生了意外,就在那輛車完成超車過后,那輛車的前方一輛車因?yàn)楸グl(fā)生了失控,導(dǎo)致了后方剛剛加塞進(jìn)來的車輛因?yàn)榘踩嚯x不足,碰到了一起,索性車上都是專業(yè)的汽車測試人員,技術(shù)都非常老練,并沒有人員死亡,都只是小的擦傷而已?!?p>  現(xiàn)場沉默。

  停頓了2秒雷總繼續(xù)說道:“那么發(fā)生事故的時(shí)候我們的大米汽車又在做什么呢?接下來的視頻大家肯定會(huì)非常震驚,這也成為了我們能夠通過L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的一個(gè)很重要原因之一?!?p>  會(huì)場燈光變暗,視頻又開始播放了起來,接著上一段視頻,右側(cè)車輛剛加塞變道到左側(cè)車道大概2秒鐘左右,從上帝視角畫面可以看到在大米汽車前面第二輛車的后輪突然就爆了,車輛開始失控,左右搖擺,這時(shí)候右邊就是大貨車,如果被卷進(jìn)貨車底下估計(jì)后果不堪設(shè)想。

  還好駕駛員是個(gè)老司機(jī),把車輛勉強(qiáng)的控制住并且盡量的往左邊的護(hù)欄靠,車子在護(hù)欄的摩擦力和剎車下停了下來。

  事情發(fā)生的很突然整個(gè)過程也就2秒鐘,后車也第一時(shí)間踩下了剎車,但是并沒有轉(zhuǎn)向避讓前方的車,這里有2個(gè)原因,第一是因?yàn)橛疫呌幸惠v貨車,雙車道的距離可能空間不夠,第二是因?yàn)樗俣忍烊绻蚍较虮P避讓可能會(huì)翻車導(dǎo)致更嚴(yán)重的后果,從這一點(diǎn)可以看出這輛車的駕駛員也是一個(gè)老司機(jī),高速上的原則就是讓速不讓道,遇到突發(fā)情況剎車踩死,不要輕易的大幅度打方向盤。

  最后雖然這輛車也撞到了前方爆胎的車但是問題也不大,總比被卷進(jìn)貨車?yán)锏暮蠊p多了。

  這時(shí)候大米汽車的行車電腦通過攝像頭,激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)等各種傳感器判斷出了前方出現(xiàn)了突發(fā)情況,僅用了0.001秒的時(shí)間就做出了判斷并且開始一系列的規(guī)避操作。

  這時(shí)候大米汽車的速度是每小時(shí)100公里,隨后大米汽車的速度顯示突然就急速下降,地上都出現(xiàn)了輪胎摩擦地面的白煙,可以看出大米汽車這是已經(jīng)把剎車踩到底了。

  大概就是1秒左右的時(shí)間,速度從每小時(shí)100公里降到了60公里每小時(shí),但是這時(shí)候跟前車的距離已經(jīng)非常近了,只有不到10米的距離,就算一直踩剎車也避免不了碰上去的命運(yùn)。

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