第一百零三章 開發(fā)軟件

　　次日。

　　李華沒有和往常一樣去公司，改去學(xué)校了，而且，去的也不是本院系，而是來到兄弟學(xué)院-電子科學(xué)與工程系。

　　李華在教學(xué)樓門口，四處張望，有些無聊的等人。

　　進(jìn)出教學(xué)樓的男生居多，女生的數(shù)量明顯比他們系少了一大截，許久都看不到一個(gè)女生的身影。

　　“李華，聽陳明說，你有事找我？”很快，一個(gè)戴著黑框眼鏡的男生從教學(xué)樓出來，徑直走到李華面前。

　　“你好，方瑞，確實(shí)有點(diǎn)事麻煩你?！崩钊A看著來人，不好意思地問候。

　　李華和方瑞并不是很熟，就踢球見過幾次，這次會面還是委托隊(duì)長-陳明幫忙聯(lián)系的。

　　“這里說話不方便，你跟我來吧！”方瑞點(diǎn)了點(diǎn)頭，招呼李華道。

　　李華點(diǎn)點(diǎn)頭，跟著方瑞，走進(jìn)一間空曠無人的教室。

　　“要我?guī)褪裁疵?？你說吧！能幫到的我盡量幫！”方瑞找了個(gè)座位坐下，看著李華，熱情地問。

　　“我最近也在弄機(jī)器人，聽陳明說你在搞這一塊，想跟你學(xué)習(xí)一下。”李華坐到方瑞的旁邊，看著他，說明了來意。

　　“這個(gè)?。∥沂窃诟銠C(jī)器人沒錯(cuò)，可是，我不知道該怎么教你?。∧憔唧w想了解什么情況？”方瑞怔了一下，沒想到李華會詢問他專業(yè)上的問題。

　　“我剛開始弄機(jī)器人，關(guān)于機(jī)器人開發(fā)軟件方面有些不了解，能介紹下嘛！”李華點(diǎn)點(diǎn)頭，笑問道。

　　“這個(gè)??！沒問題，不過，這塊領(lǐng)域比你想象的更復(fù)雜，你確定要搞這個(gè)方向?！狈饺鹩行┻t疑地看了李華一眼，確認(rèn)得詢問。

　　“沒錯(cuò)，我的專業(yè)跟機(jī)器人比較契合，這個(gè)領(lǐng)域前景也大，所以……。”李華鄭重地點(diǎn)頭。

　　“不錯(cuò)！有眼光！那我詳細(xì)跟你介紹一下吧！”聽到李華這句話，方瑞忍不住露出笑容，豎拇指贊道。

　　方瑞組織了下語言，為李華講解道：“機(jī)器人有幾個(gè)比較重要的模塊，先是機(jī)械設(shè)計(jì)，一般使用的設(shè)計(jì)軟件：CAD，SolidWorks，Creo……，；接下來，是力學(xué)仿真與優(yōu)化，常用軟件：ANSYS，ABAQUS，ADAMS；還有電子設(shè)計(jì)與仿真用于設(shè)計(jì)原理圖，PCB制版，電路仿真，一般用：Altium Designer，EWB，……，機(jī)器視覺一般使用：Halcon；機(jī)器人操作系統(tǒng)用：ROS，安卓，……?！?p>　　“機(jī)器人中比較重要的仿真軟件，我用過webots，visual studio ，MRS，……。”

　　“三款仿真軟件比較起來：webots物理效果不錯(cuò)，個(gè)人感覺它的仿真度最高，3D世界模型構(gòu)架，應(yīng)用它自帶的Scene tree可以比較靈活的添加各種形狀的物體/、傳感器、機(jī)器人、光源、電機(jī)，……，缺點(diǎn)：這款軟件比較貴，……。”

　　“visual studio 的性能也不錯(cuò)，帶有非常多的現(xiàn)成模塊，滿足移動機(jī)器人的各種研究，比如視覺、超聲、激光雷達(dá)、電池、無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，等等，與現(xiàn)實(shí)情況的相似度很高，通過將程序附加到進(jìn)程能很好完成實(shí)驗(yàn)效果，……?！?p>　　“MRS則是一款包含：機(jī)器人軟件開發(fā)，調(diào)試，以及仿真的軟件，從文檔中的例程看仿真的物理效果非常漂亮，遠(yuǎn)比webots來的漂亮，提供了pioneer的機(jī)器人仿真現(xiàn)成模型，不過，我覺得僅就仿真功能而言，效果并不如webots 實(shí)用?！?p>　　“……。

　　在方瑞詳細(xì)的講解下，李華點(diǎn)頭不已，逐步了解開發(fā)機(jī)器人相關(guān)的軟件。

　　剛?cè)腴T的李華，即便有技能系統(tǒng)傍身，也需要有人領(lǐng)路才能更快了解這個(gè)領(lǐng)域，方瑞是一個(gè)很好的帶頭人。

　　方瑞詳細(xì)得為李華介紹機(jī)器人開發(fā)軟件的使用心得，分享自己搞機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)。

　　李華也能接上話，跟著方瑞提到的內(nèi)容，講解一些看法，說一些機(jī)器人設(shè)計(jì)思路。

　　兩人交流得很愉快。

　　時(shí)間一晃，一個(gè)多小時(shí)過去。

　　“差不多就這樣了，要不！你跟我回宿舍，讓你看看我的作品?！狈饺鹆某隽伺d致，向李華提議道。

　　“好啊！方便的話！”李華眼睛一亮，欣然點(diǎn)頭。

　　“沒什么不方便的！我們走吧！”方瑞站立起身，開心地招呼。

　　李華點(diǎn)點(diǎn)頭，連忙跟上方瑞的腳步。

　　來到方瑞的宿舍，仿佛走進(jìn)一間小型電子試驗(yàn)間，他的舍友桌子，以及方瑞的桌上，木架子，擺放著各類電子零器件，主板，芯片，……，小型機(jī)器人模型，有成作品，也有半成品，琳瑯滿目。

　　方瑞的舍友有兩個(gè)在，一個(gè)在敲代碼，一個(gè)在焊錫主板。

　　“我朋友李華，他過來參觀我的杰作?！狈饺鹱哌M(jìn)宿舍，向舍友介紹了李華。

　　“他叫：胡耀光，另一個(gè)鄭義權(quán)?！狈饺鹣蚶钊A介紹了下兩位舍友的名字。

　　李華目光和他們對視了下，點(diǎn)點(diǎn)頭，算是打了招呼。

　　很快，方瑞將李華帶到自己的書桌，從一個(gè)木架取下一個(gè)機(jī)器人模型。

　　機(jī)器人模型，個(gè)頭三十幾公分，有著四肢，沒有頭顱，一根導(dǎo)線從頸部延伸出來，連接著一個(gè)控制器，導(dǎo)線另一端伸入機(jī)器人體內(nèi)，鏈接著里面的主板，機(jī)械人模型只能算半成品，除了一個(gè)完整的骨架，里面電池，主板，芯片，元器件，各種零件清晰可見。

　　方瑞將機(jī)器人模型放置地面，而后，打開機(jī)器人的通電開關(guān)，接著編輯控制器，進(jìn)行操控。

　　在方瑞的操控下，地面的機(jī)器人模型，驟然啟動起來，一雙機(jī)械腳搖搖晃晃得走動起來，時(shí)而走步，時(shí)而轉(zhuǎn)向，一雙手臂也跟著舞動起來。

　　“我的‘鋼鐵俠’一共有28個(gè)關(guān)節(jié)，編排好程序，它可以‘翩翩起舞’，現(xiàn)在還有一些程序沒解決，接下來，要讓它走的更穩(wěn)一些，后期，增設(shè)芯片，增設(shè)攝像頭，做人類識別，語言系統(tǒng)，……?！狈饺鹨贿叢僮餮菔?，引以為豪地向李華介紹。

　　李華點(diǎn)頭不已，照方瑞的設(shè)想，這個(gè)機(jī)器人模型完善后，是個(gè)很有技術(shù)含量的作品。