前秦分裂后，北魏迅速崛起，并在439年再次統(tǒng)一北方。東晉在淝水大捷后也陷入內(nèi)部紛爭(zhēng)，出身北府軍的劉裕在桓玄篡位后起兵，內(nèi)滅桓玄，外滅譙蜀、后燕和后秦，最后也在420年篡位，建立了劉宋，開(kāi)啟了南北朝時(shí)代。
相對(duì)于南方政權(quán)的頻繁更迭，北方政權(quán)可以說(shuō)是長(zhǎng)期穩(wěn)定。北魏的前身是鮮卑人拓跋什翼健建立的代國(guó)，代國(guó)建立于338年，前后存在38年，最后被前秦苻堅(jiān)滅亡，拓跋什翼健也成了苻堅(jiān)的俘虜。
苻堅(jiān)在383年調(diào)集百萬(wàn)大軍南征東晉，結(jié)果在淝水潰敗，前秦隨后陷入分裂狀態(tài)。386年，代國(guó)舊臣擁立跋什翼健的孫子拓跋珪為代王，拓跋珪不久改國(guó)號(hào)為魏，是為北魏。
道武帝拓跋珪擊敗后燕，在北方建立根基。他的孫子太武帝拓跋燾再接再厲，在439年重新統(tǒng)一北方。450年，拓跋燾南征劉宋，深入南方，威脅建康。此后，北魏與南朝戰(zhàn)爭(zhēng)不斷，并不斷取得勝利，最終與南朝以淮河為界。
北魏國(guó)內(nèi)民族矛盾?chē)?yán)重，后經(jīng)孝文帝拓跋宏實(shí)行漢化改革，并遷都洛陽(yáng)，民族矛盾方才得到緩解。與此同時(shí)，拓跋宏（元宏）的漢化措施激化了鮮卑人的內(nèi)部矛盾，523年，反對(duì)漢化的鮮卑人發(fā)動(dòng)六鎮(zhèn)起義，北魏對(duì)全國(guó)的統(tǒng)治趨于瓦解。最終，平定六鎮(zhèn)起義的爾朱榮成為北魏的實(shí)際掌權(quán)者。
爾朱榮被殺后，高歡又成為北魏的實(shí)際掌權(quán)者。北魏孝武帝元修不愿意成為高歡的政治傀儡，在534年西奔占據(jù)關(guān)中的宇文泰，同年，元修被宇文泰殺害，高歡和宇文泰隨后各自擁立新帝，掌握實(shí)權(quán)，北魏于是分裂為東魏和西魏。
宋武帝劉裕取代東晉后，國(guó)勢(shì)在文帝劉義隆統(tǒng)治時(shí)期達(dá)到鼎盛。宋文帝兩次北伐北魏，全都遭遇失敗，特別是第二次北伐，北魏太武帝拓跋燾的大軍一度屯兵瓜步，兵臨建康。宋文帝北伐慘敗耗盡了國(guó)內(nèi)財(cái)富，劉宋的盛世煙消云散。
宋文帝在453年被大兒子殺死后，劉宋皇室陷入血腥地手足相殘中，宋文帝的兒子和孫子們幾乎沒(méi)有善終者。479年，蕭道成取代劉宋，建立南齊，南齊的國(guó)勢(shì)在齊武帝蕭賾統(tǒng)治時(shí)期達(dá)到鼎盛，同時(shí)與北魏也能做到和平相處。
齊武帝死后，其長(zhǎng)孫即位，緊接著，其族兄齊明帝蕭鸞發(fā)動(dòng)政變，奪取實(shí)權(quán)，而后篡位，對(duì)齊武帝的子孫展開(kāi)了瘋狂地屠殺。齊明帝死后，其子蕭寶卷即位，蕭寶卷更加殘暴，對(duì)兄弟和大臣經(jīng)常濫殺無(wú)辜，使南齊陷入內(nèi)亂中。501年，同族出身的蕭衍擊敗蕭寶卷，第二年取代南齊，建立南梁。
梁武帝蕭衍在位48年，是南北朝所有皇帝中在位時(shí)間最長(zhǎng)的一個(gè)。梁武帝在位前期勵(lì)精圖治，趁北魏內(nèi)亂多次北伐，收復(fù)大片失地，甚至在529年一度攻占洛陽(yáng)，扶植了一個(gè)傀儡皇帝元顥。
534年，北魏分裂，南梁與東魏、西魏三國(guó)鼎立，由于東魏高歡和西魏宇文泰長(zhǎng)年?duì)幇?，都?duì)梁武帝積極拉攏，以防止南梁倒向自己的對(duì)手，南梁的國(guó)勢(shì)至此達(dá)到鼎盛。
547年，高歡病死，侯景發(fā)動(dòng)叛亂，但在第二年失敗，梁武帝隨后接納侯景，但是侯景很快又發(fā)動(dòng)叛變，并在549年攻占建康，餓死梁武帝，控制了朝廷。
侯景攻陷建康后，梁武帝的子孫不去勤王，反而開(kāi)始自相殘殺起來(lái)，梁元帝蕭繹最終勝出，并在552年收復(fù)建康，消滅侯景。
侯景之亂和皇室內(nèi)亂給了西魏宇文泰和北齊文宣帝高洋（高洋在550年取代東魏，建立北齊）向南梁進(jìn)攻的機(jī)會(huì)。宇文泰先后攻占漢中和四川，又在554年攻占江陵，殺死梁元帝，扶植蕭察為皇帝，是為西粱。
齊文宣帝把北齊國(guó)境線(xiàn)推進(jìn)至淮河以南，與南梁以長(zhǎng)江為界。555年，齊文宣帝也在建康扶植蕭淵明為傀儡皇帝，卻被南梁大將陳霸先廢黜，齊文宣帝于是派大軍渡過(guò)長(zhǎng)江，企圖滅掉南梁，沒(méi)想到被陳霸先擊敗。556年，齊文宣帝又派大軍渡過(guò)長(zhǎng)江，兵臨建康，但是再次被陳霸先擊敗。
557年，陳霸先取代南梁，建立南陳。同年，宇文覺(jué)取代西魏，建立北周。北周、北齊、西梁、南陳四國(guó)鼎立的局面于是出現(xiàn)。
北齊文宣帝在559年去世后，北齊皇位更替頻繁，接下來(lái)的皇帝幾乎全是昏君和暴君，他們?nèi)斡眉樨?，做盡禽獸之事，北齊由盛轉(zhuǎn)衰。
南陳雖然建立，內(nèi)亂仍然不斷，直到565年才實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定，三年后，陳宣帝陳頊廢黜侄子，奪取皇位，勵(lì)精圖治，謀圖興國(guó)。573年，陳宣帝派大將吳明徹北伐北齊，攻占江北大片土地，使南陳的國(guó)勢(shì)達(dá)到鼎盛。
宇文泰的侄子宇文護(hù)起初掌握著北周的實(shí)權(quán)，他先后殺死閔帝宇文覺(jué)和明帝宇文毓，擁立武帝宇文邕。572年，宇文邕除掉宇文護(hù)，開(kāi)始親政，也勵(lì)精圖治，謀求興國(guó)。宇文邕在575年和576年兩次親征北齊，最終在577年滅亡北齊，統(tǒng)一北方。
北周滅亡北齊后，與南陳發(fā)生沖突，陳宣帝派吳明徹北伐北周，卻在578年慘敗，就連吳明徹也成了北周的俘虜。周武帝在擊敗陳宣帝三個(gè)月后病逝，其子宣帝宇文赟即位，周宣帝派軍隊(duì)討伐南陳，最終在579年攻占江北之地，與南陳劃江而治，使陳宣帝所有的努力化為烏有。
周宣帝殘暴荒淫，在580年病逝，由年幼的靜帝宇文闡繼承北周皇位。周宣帝的岳父楊堅(jiān)趁機(jī)結(jié)黨奪權(quán)，平定內(nèi)亂，在581年取代北周，建立隋朝。隋文帝楊堅(jiān)勵(lì)精圖治，任用賢才，剛一即位就開(kāi)始謀劃滅亡南陳的大事。
陳宣帝在582年死后，其子陳叔寶繼承皇位，陳叔寶庸碌無(wú)為，任用奸佞，眼睜睜地看著隋朝日益強(qiáng)盛。578年，西梁權(quán)貴向陳叔寶投降，隋文帝隨即滅掉西梁，而陳叔寶接受西梁十萬(wàn)臣民的投降，正好也為隋文帝的出兵提供了借口。
588年，隋文帝出動(dòng)五十多萬(wàn)大軍討伐南陳。589年，隋軍攻占建康，俘虜陳叔寶，滅亡南陳，統(tǒng)一南北。南北朝時(shí)代至此結(jié)束。
感覺(jué)到好像已經(jīng)統(tǒng)一，也應(yīng)該到了和平的時(shí)候，我準(zhǔn)備下山去看看了。