公元前495年夏，五月二十二，魯定公薨于高寢。高寢，是首代魯國(guó)國(guó)君最初受封時(shí)的寢宮?？鬃勇犝f后心情復(fù)雜，他既悲痛，又有恨鐵不成鋼的惋惜。他想起前不久子貢與自己談話時(shí)說過的評(píng)價(jià)魯定公的話，說：“子貢不幸而言中，這使子貢成為多言之人。”
此話何來呢？
同年正月，作為魯國(guó)附屬國(guó)的邾國(guó)邾隱公急切地來魯國(guó)朝貢，魯國(guó)以正式禮節(jié)接見。魯定公邀請(qǐng)了孔子的高徒子貢參加儀式。
按照周禮，朝見儀式上，臣服國(guó)要向宗主國(guó)獻(xiàn)上象征誠(chéng)意的“璞玉”，臣服國(guó)代表必須恭恭敬敬，臉要朝下，意味著臣服。而宗主國(guó)代表則必須昻首挺胸，雙眼平視，以表示宗主國(guó)之“尊”。
而實(shí)際情況怎樣呢？正好一正一反。邾隱公把玉舉得很高，仰頭挺胸，顯示出一種高傲的姿態(tài)；而魯定公則態(tài)度謙卑，低頭下視。兩人都違反常禮。
見多識(shí)廣的子貢看到這情景，心中嘆息。在見到孔子時(shí)，子貢悄悄地說：“以禮觀之，二君皆有死亡焉?！?p> 孔子問：“此話怎講？”
子貢說：“按照您的教誨，我知道禮是生死存亡的本體，一舉一動(dòng)、左右周旋，以及進(jìn)退、俯仰，都要按照禮的原則來確定。朝會(huì)、祭祀、喪事、戰(zhàn)備，都要從禮的角度去看待。今年在正月里就急切地朝見與接待，而且都不符合禮儀法度，兩位國(guó)君的心里已經(jīng)凌亂無禮了?！?p> 孔子聽著，臉色越來越凝重。子貢繼續(xù)說：“這么重要的事情都不按禮儀做，哪里能夠長(zhǎng)久？邾隱公高仰，這是驕傲的表現(xiàn)；魯定公低俯，這是頹廢的先兆。驕傲導(dǎo)致動(dòng)亂，頹廢導(dǎo)致疾病。定公作為國(guó)家的主人，恐怕不會(huì)長(zhǎng)久了！”
孔子不語(yǔ)，陷入沉思。
終于，沒出半年，魯定公薨逝的消息傳來。
魯定公其實(shí)是含恨而去，他在位一十五年，受制于三桓，利用過陽(yáng)虎，重用過孔子，但都沒能改變受制于人的命運(yùn)，沒做過一天真正的國(guó)君。
公元前510年，魯昭公在晉國(guó)的乾侯去世。此時(shí)魯國(guó)的實(shí)際掌權(quán)者季平子，邀請(qǐng)魯昭公的弟弟姬宋趕回國(guó)都曲阜，即位為新的魯國(guó)國(guó)君，這就是魯定公。
到魯定公的時(shí)候，魯國(guó)公室早已失去對(duì)軍隊(duì)的控制權(quán)，三桓家族不僅壟斷朝政，而且分別控制著一部分軍隊(duì)。
魯定公做了幾年國(guó)君后，發(fā)現(xiàn)魯國(guó)公室已經(jīng)被完全架空，自己在經(jīng)濟(jì)上、政治上、軍事上，沒有一樣比得上三桓。但作為國(guó)家的代表，還時(shí)不時(shí)地被推向前臺(tái)，疲于應(yīng)付，他對(duì)這種日子感到越來越厭倦，期望能夠早日改變這種為人傀儡的局面。
魯定公手里沒有軍權(quán)，只能抓住一切機(jī)會(huì)，借助一些人的力量來削弱三桓。有幾次差點(diǎn)就成了。
在魯定公即位之初，季孫氏的家族就發(fā)生內(nèi)亂。季桓子的家臣陽(yáng)虎，依靠多年在季孫氏擔(dān)任管家積攢的人脈和資源優(yōu)勢(shì)，架空年輕的季桓子，甚至發(fā)展到囚禁季桓子，逼他交出了大部分權(quán)力。
魯定公八年，陽(yáng)虎以宴請(qǐng)季桓子之名，欲車載季桓子并殺之，季桓子僥幸得脫。陽(yáng)虎派其弟弟陽(yáng)越攻打孟孫氏，自己率兵攻打叔孫氏，這明顯是直沖著三桓來的。最后三桓聯(lián)合攻擊陽(yáng)虎，陽(yáng)虎敗走陽(yáng)關(guān)。
陽(yáng)虎之亂暴露了“三桓專權(quán)”的軟肋，他們架空魯國(guó)國(guó)君有一套，可對(duì)付一個(gè)叛亂的家臣卻差點(diǎn)翻了車。
陽(yáng)虎在某種程度上擔(dān)當(dāng)了魯定公打擊三桓家族的先鋒，只是陽(yáng)虎沒有利用好三桓家族之間的矛盾，反而是讓季孫氏、孟孫氏、叔孫氏聯(lián)合起來，有能力給予自己致命的打擊。
實(shí)際上，陽(yáng)虎之亂是魯定公打擊三桓的最佳時(shí)期，可惜他沒有把握好，只是采取了旁觀態(tài)度，不支持也不反對(duì)，任憑季孫氏內(nèi)亂發(fā)展。魯定公只知道坐山觀虎斗，豈不知獲勝的老虎終究會(huì)要自己的命的。
魯定公九年，三桓軍隊(duì)再伐陽(yáng)虎，陽(yáng)虎奔齊，繼而投奔晉國(guó)趙氏。陽(yáng)虎被迫逃亡，是魯定公的戰(zhàn)略失策。好在陽(yáng)虎離開魯國(guó)前，為魯定公留下了另一枚棋子，這就是孔子。
陽(yáng)虎曾經(jīng)專程拜訪孔子，希望孔子幫助自己理政。但孔子卻認(rèn)為陽(yáng)虎跟自己不是同道中人，不愿意到陽(yáng)虎手下任職。
陽(yáng)虎再三勸說孔子，當(dāng)時(shí)的孔子已近天命之年，陽(yáng)虎勸孔子說“日月逝矣，歲不我與?！币馑季褪堑浆F(xiàn)在這把年紀(jì)了，再不出仕，就沒有時(shí)間了。這也是孔子所擔(dān)心的，同時(shí)陽(yáng)虎的話使孔子看到陽(yáng)虎親近人性的一面，于是孔子答應(yīng)出山。
但當(dāng)孔子還在猶豫的時(shí)候，陽(yáng)虎卻敗逃到了齊國(guó)。
按照孔子的主張，像陽(yáng)虎這樣的家臣，不應(yīng)該掌握太大的權(quán)力。陪臣執(zhí)國(guó)命，是失去禮的反?，F(xiàn)象。孔子在不少場(chǎng)合強(qiáng)調(diào)自己的這一立場(chǎng)。
孔子的這一立場(chǎng)也傳進(jìn)三桓家族的耳中，于是三桓認(rèn)為孔子和自己是一波的。所以當(dāng)魯定公提出要重用孔子的時(shí)候，三桓家族也就順勢(shì)而為，同意了對(duì)孔子的任用。
孔子曾經(jīng)是魯定公的希望，但孔子做得最漂亮的一件事，名義上幫了魯國(guó)，實(shí)際是幫了三桓的季氏。
由于齊強(qiáng)魯弱，魯國(guó)的土地經(jīng)常面臨齊國(guó)的蠶食，而魯國(guó)奪回土地不是靠戰(zhàn)爭(zhēng)，只能依靠盟會(huì)講理。
魯國(guó)歷史上依靠盟會(huì)奪回土地的事情，發(fā)生過不止一次，比如在柯地會(huì)盟上名士曹劌就搶回過土地。
在夾谷盟會(huì)上，孔子逼迫齊景公把鄆邑、瓘邑和龜陰邑歸還給了魯國(guó)。而鄆邑原來是季氏的私邑，齊國(guó)歸還以后，自然而然回到了季氏的手中！
孔子成為魯國(guó)大司寇后做的最有爭(zhēng)議的一件事，就是殺掉了魯國(guó)的聞人少正卯。孔子強(qiáng)調(diào)，少正卯的學(xué)說是誤國(guó)誤民的異端邪說，但少正卯和孔子搶過學(xué)生這是事實(shí)，因此有人認(rèn)為孔子這是在消除異己。這成為政敵攻擊孔子的一大污點(diǎn)。
在魯國(guó)錯(cuò)綜復(fù)雜的政治格局中，當(dāng)孔子在政治上掌握權(quán)力之時(shí)，也不可避免地陷入派系斗爭(zhēng)的漩渦。
在這種形勢(shì)下要么激流勇進(jìn)，要么被浪頭吞沒。
也許是急于根除魯國(guó)的積弊，孔子變得相當(dāng)激進(jìn)，提出并實(shí)施“墮三都”計(jì)劃，命令學(xué)生子路帶兵拆除三桓家族的城墻。在孔子看來，三桓家族作為臣子，封地城墻高度不能超過國(guó)君。
魯定公把“墮三都”視為消弱三桓的難得機(jī)會(huì)，極力支持孔子，當(dāng)孟孫氏的家臣公斂處父在郕邑武力反抗墮城時(shí)，魯定公支持孔子派兵攻打郕邑，遭到三桓家族頑強(qiáng)反抗，又一次打了敗仗。
屬于魯定公的機(jī)會(huì)，他有的錯(cuò)過了沒有抓住，有的抓住了沒有把握好，最后也沒能翻盤，落得郁郁而終。而追隨支持魯定公的孔子，也不得不飄零于異國(guó)他鄉(xiāng)。